Estes dispositivos dos motores do maxon são gearheads exatos planetários e do dente reto. Em plantas da entrega, estes dispositivos podem ser usados a fim ajudar corretamente as engrenagens e adaptar-se diretamente aos motores desejados.
Para a primeira fase, o pinhão do motor é usado como uma cremalheira da entrada. É afixado então ao eixo do motor.
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