Os rodízios activos são utilizados como alternativa às rodas giratórias nos AMR/AGV para uma melhor controlabilidade e requisitos de binário reduzidos nas rodas motrizes. Este facto torna-se mais evidente em robôs móveis com formas exóticas, como os AGV/AMR com tração diferencial, com corpo longo e distância entre eixos estreita.
Design altamente integrado e compacto
Eletrónica de controlo do motor integrada
Opções de comunicação de bus de campo: CAN, EtherCAT, ProfiNET
Binário de direção máx. 250Nm
Capacidade de carga radial até 1.500kg
Sistemas de codificadores múltiplos e redundantes integrados para controlo e supervisão de segurança
Escolha flexível de rodas
Possibilidade de codificador de roda adicional
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