Unidade de controlo automática

de segurança

Os robôs móveis para o exterior são, na maioria dos casos, concebidos como veículos eléctricos ligeiros (Robotaxi, robôs de entrega de maiores dimensões, etc.), especialmente em termos de transmissão, armazenamento de energia e carregamento em infra-estruturas públicas e privadas. Esta VCU foi concebida de acordo com as normas da indústria automóvel como um produto genérico para os projectos de veículos eléctricos que não atingem quantidades de veículos automóveis e que, por conseguinte - devido a razões económicas - necessitam de uma base de hardware e software normalizada, com a possibilidade de fazer personalizações para cumprir os requisitos da aplicação. A unidade de controlo inclui um potente microcontrolador concebido para aplicações de segurança automóvel. Utiliza o processo de desenvolvimento de software baseado em MATLAB/Simulink para acelerar o desenvolvimento de algoritmos através da utilização de código automático e geração de documentos. O design flexível do hardware permite uma fácil personalização das funcionalidades de acordo com as especificações do cliente. Oferecemos a opção de incluir novas funcionalidades e aplicações de acordo com as necessidades dos nossos clientes. Fornecemos o protocolo universal de medição e calibração TAPAS para calibrar a unidade de controlo do grupo motopropulsor. Oferecemos a opção de executar código de software na unidade de controlo do grupo motopropulsor que tenha sido desenvolvido pelos nossos clientes. Esta funcionalidade pode ser executada em paralelo com todas as funcionalidades da unidade de controlo do grupo motopropulsor. Fornecemos bibliotecas e um pacote de caixas de ferramentas MATLAB/Simulink para estabelecer uma interface com todas as E/S e uma ferramenta de calibração com acesso a todos os sinais.