A precisão absoluta do posicionamento é importante para a precisão da trajetória em aplicações de alta precisão e é essencial para a programação offline (OLP). Como qualquer sistema mecânico, os robots são construídos com tolerâncias de fabrico. Estas pequenas diferenças afectam a precisão do posicionamento absoluto do robô, e o MotoCalV EG é uma ferramenta de software que fornece cinco utilitários de calibração diferentes que melhoram a precisão do posicionamento absoluto, o ponto central da ferramenta (TCP) e a postura da ferramenta dos robôs Yaskawa Motoman.
As principais características do MotoCalV EG incluem:
Calibração do robô
Calibração da ferramenta
Calibração da postura da ferramenta
Calibração do local de trabalho
Correção da disposição
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