O controlador programável da série SIEMENS S7-300, o conversor de frequência da série alemã, os componentes de deteção e controlo são utilizados para completar os vários movimentos do empilhador.
O programa de controlo do empilhador utiliza a linguagem de programação SIEMENS STEP7. O computador anfitrião pode intercomunicar com o empilhador através de vários tipos de métodos de comunicação e efetuar a monitorização em tempo real. Emite instruções de operação e recebe várias informações de estado do empilhador para monitorizar o seu funcionamento.
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