Robô articulado ORL-R

colaborativopara carregamento de máquinade transferência

Visão geral
Um investimento único gera produtividade ao longo do tempo. De entrada, rápido de integrar e reprogramável conforme necessário, os sistemas robóticos Okuma automatizam carregamento, descarregamento, transferência de peças e outras tarefas de manuseio para aumentar a utilização das máquinas e permitir produção contínua.

• Minimize o tempo ocioso da máquina e aumente a produção com operações contínuas
• Velocidade e precisão repetíveis reduzem a variação entre turnos
• Automação modular que pode escalar conforme os requisitos de produção
• Suporte completo da Okuma Factory Automation, disponível 24/7/365

Okuma Robot Loader – Rotary (ORL-R)
Projetado para produção de alto volume e alta velocidade de componentes idênticos, o ORL-R utiliza uma plataforma rotativa com armazenamento em disco para fornecer matérias-primas e remover peças acabadas enquanto o robô carrega e descarrega a máquina.

• Trata até 166 peças em tornos, centros de usinagem ou retificadoras; gabaritos pequeno, médio e grande incluídos
• Configuração em menos de dez etapas conversacionais para acelerar a implantação e reduzir o treinamento
• Permite produção não supervisionada dia e noite
• Design compacto que facilita retrofit em máquinas Okuma existentes
• Opção de automação pré‑engenheirada com preço de entrada abaixo de 100 k$

Especificações (ORL-R)

• Tamanho da peça: comprimento de 0,75 in. a 11 in.
• Capacidade de peso da peça: até 33 lbs. (manuseio de dupla peça)
• Compatibilidade de máquinas: GENOS L e LB Series

Okuma Robot Loader – Drawer (ORL-D)
O ORL-D é otimizado para operações de duplo processo, permitindo carregamento e descarregamento simultâneos. Gavetas permitem que o robô opere enquanto o operador carrega ou descarrega peças com facilidade.

• Trata até 92 peças em torno, centro de usinagem ou retificadora; gabaritos opcionais para 180 (menores) ou 42 (maiores)
• Configuração em menos de dez etapas conversacionais para acelerar a implantação e reduzir o treinamento
• Permite produção não supervisionada dia e noite
• Facilmente reprogramável para se adaptar a tarefas e necessidades de produção em mudança
• Opção de automação pré‑engenheirada com preço de entrada abaixo de 100 k$

Especificações (ORL-D)

• Tamanho da peça: comprimento de 0,75 in. a 6,25 in.
• Capacidade de peso da peça: até 33 lbs. (manuseio de dupla peça)
• Compatibilidade de máquinas: MULTUS B, LU EX, LT EX, LB EX Series

Okuma Robot Loader – Machining Center (ORL-MC)
Para automação de peças mistas e baixo volume, o ORL-MC possui uma estação rotativa de três faces que permite carregamento e descarregamento paralelos com troca automática.

• Trata até 288 peças
• Configuração em menos de dez etapas conversacionais para acelerar a implantação e reduzir o treinamento
• Requer apenas 9 ft de espaço de trabalho no piso
• Permite produção não supervisionada dia e noite
• Opção de automação pré‑engenheirada com preço de entrada abaixo de 100 k$

Especificações (ORL-MC)

• Tamanho da peça: dimensões máximas 8.5 in. x 8 in. x 9 in.
• Capacidade de peso da peça: até 25 lbs., incluindo mandris
• Compatibilidade de máquinas: GENOS M460-VE, GENOS M460V-5AX, GENOS M560-V, GENOS M560V-5AX, MB-46V II, MB-56V

Okuma Mobile Robot Series (OMR)
A série OMR inclui robôs móveis colaborativos para produção de alto mix e baixo volume que automatizam a montagem e remoção de peças, permitindo acesso do operador ao interior da máquina.

• Modelos: OMR10 (capacidade 5 kg) e OMR20 (capacidade 10 kg)
• Operadores podem acessar o interior da máquina mesmo com um OMR instalado na frente
• Tempo reduzido de configuração do stocker ao trocar peças (aprox. 1 minuto)
• Inicialização completa de nova peça em aprox. 10 minutos com entrada de parâmetros e salvamento do stocker
• Efetores finais: garra de três mandíbulas e garra paralela; não é necessário cercado de segurança

Especificações (OMR)

• Capacidade de peso da peça: até 10 kg
• Compatibilidade de máquinas: MULTUS B250II, MULTUS B300II, LB2000 EX II, LB3000 EX III, LB4000 EX III, GENOS L250II, GENOS L400II, MB-46VII, MB-56VII, GENOS M460-VE, GENOS M560-V
• Stocker de peças: até 80 peças

ARMROID
ARMROID é um braço robótico integrado dentro da máquina que executa carregamento, descarregamento, remoção de cavacos e outras funções, controlado a partir de um único painel de operação para simplificar o uso e melhorar a eficiência do espaço no chão de fábrica.

• Várias configurações disponíveis, incluindo múltiplas opções de efetores e stocker
• Design integrado economiza espaço na oficina
• O robô gera trajetórias ótimas seguindo as definições do sistema de orientação; não é necessário conhecimento especializado em robótica

Especificações (ARMROID)

• Payload máximo: 22 kg (peça + efetor)
• Compatibilidade de máquinas: LB3000 EX III, MULTUS B250II, MULTUS B300II

smarTwinCELL
smarTwinCELL conecta máquina-ferramenta, sistema robótico e equipamentos periféricos para automatizar carregamento/descarregamento, medições e operações auxiliares, com simulador offline e estimativa de tempo de ciclo para otimizar a produtividade da célula.

• Controlador localizado no piso da oficina; simulador e ferramentas de planejamento disponíveis offline
• Pulse handle e programa ladder PLC permitem operação simples da célula de usinagem
• ROID Navi define parâmetros de início e fim com geração automática de trajetórias
• Estime o tempo de ciclo da célula em um ambiente virtual para planejamento

Especificações técnicas

• ORL-R: tamanho da peça 0.75 in. a 11 in.; até 166 peças; peso peça até 33 lbs.; compatibilidade GENOS L e LB Series
• ORL-D: tamanho da peça 0.75 in. a 6.25 in.; até 92 peças (gabaritos opcionais para 180 ou 42); peso peça até 33 lbs.; compatibilidade MULTUS B, LU EX, LT EX, LB EX Series
• ORL-MC: dimensões máximas 8.5 in. x 8 in. x 9 in.; até 288 peças; peso peça até 25 lbs.; compatível com as séries GENOS M e MB listadas acima
• OMR: robôs móveis colaborativos até 10 kg de payload; stocker até 80 peças; compatível com várias máquinas GENOS, MULTUS, LB e MB
• ARMROID: braço robótico integrado; payload máximo 22 kg (peça + efetor)
• smarTwinCELL: integra máquina, robô e periféricos com simulador offline e estimativa de tempo de ciclo