Robô colaborativo TM S series

de 6 eixosde paletizaçãode transferência

Produto
A OMRON TM S Series é uma família de robôs colaborativos (cobots) projetada para montagem, paletização, inspeção, logística e outras aplicações. A série inclui vários modelos com diferentes alcances e opções de carga útil, incluindo versões compatíveis com robôs móveis com alimentação DC, e versões EtherNet/IP e PROFINET. A OMRON TM S Series é entregue com segurança reforçada e conformidade de certificações.

Visão geral
A OMRON TM Robot S Series oferece uma ampla variedade de modelos adequados para diferentes aplicações. Oferece 33 recursos de segurança, atende às normas ISO 13849-1 (Cat.3, PL d) e ISO 10218-1 (certificada pela TUV Nord) e inclui certificações UL/CSA. Com a licença PalletBoost 5, o desempenho de carga pode ser aumentado em 5 kg para modelos selecionados de alta carga.

Principais características

• Sistema de visão industrial integrado para reconhecimento de padrões, posicionamento de objetos e identificação de características; implantação imediata sem necessidade de integração de câmera ou iluminação externa.
• Orientação manual avançada: ensine posições movendo a cabeça e clicando um botão; Robot Stick melhorado converte a tela TM em um pendant de ensino; OMRON TM Pen incluído na S Series.
• Programação gráfica via TMflow: software baseado em fluxos que permite fluxos de trabalho visuais por arrastar e soltar sem codificação complexa.
• Programação por script disponível (Project e Mode) para projetos de robô concisos e organizados.
• TMSimulator para desenvolvimento offline, testes e verificação; inclui um robot stick virtual e suporta testes de comunicação de rede e nó, testes de E/S da caixa de controle DI/AI.
• Compatibilidade Plug & Play com periféricos e softwares selecionados para integração e implantação rápidas.

Melhorias operacionais e de programação
Gerenciamento de Project Stop e Error Stop: os usuários podem criar lógica de subfluxo especial para definir os passos do robô após parada de projeto ou erro.
Melhorias nas configurações de ferramenta: opção Tool Settings adicionada na página do projeto para acesso facilitado.
Tratamento de singularidade: reduz a velocidade do robô em pontos de singularidade para evitar erros de velocidade das juntas e paradas súbitas (desativa motion blending quando ativado).
Configurações de carga útil redefinidas em Motion Nodes: nova interface permite configuração mais fácil para pegar/liberar peças; suporte a sensor externo de força/torque para cálculo automático da massa da carga útil e compensação.
UI de correspondência de padrões: três algoritmos disponíveis em tarefas TMvision Find; pontuação de detecção de objeto representada por um único valor numérico.

Segurança
Novas funções de segurança suportam uma ampla variedade de dispositivos de segurança e configurações de chave sem exigir um controlador de segurança adicional.

• 33 funções de segurança no total
• 14 funções de segurança adicionadas recentemente

Certificações

• ISO 13849-1, Cat.3, PL d
• ISO 10218-1:2011
• Certificação de segurança UL & CSA

Proteções

• Classificação IP65 para o braço do robô
• Classificação IP54 para a caixa de controle AC, Robot Stick e tela TM
• Classe de sala limpa ISO 3
• Capas de junta melhoradas resistentes a óleo

Aumento da carga útil (PalletBoost 5)
Com a licença PalletBoost 5, o desempenho de carga aumenta 5 kg para modelos cobot de alta carga, permitindo que TM25S e TM30S manuseiem até 30 kg e 35 kg, respetivamente, para movimentos específicos.

Modelos suportados para TMSimulator (HW5.03)

• TM5S-X
• TM6S-X
• TM7S-X
• TM12S-X
• TM14S-X
• TM20S-X
• TM25S-X
• TM30S-X

Aplicações e setores-alvo
Projetados para uma ampla variedade de indústrias e aplicações, incluindo produção high-mix, low-volume. Os cobots destinam-se a trabalhar ao lado de pessoas sem necessidade de gaiolas físicas e são adequados para tarefas como montagem, paletização, inspeção e logística.

Facilidade de uso
Vários métodos de programação disponíveis: orientação manual integrada, programação por fluxograma (TMflow) e scripting manual. O Robot Stick e a tela TM facilitam a operação e programação intuitiva no dispositivo.

Características / especificações técnicas

• Nome da série: TM S Series
• Fabricante / Marca: OMRON
• Recursos de segurança: 33 no total; 14 adicionados recentemente
• Certificações: ISO 13849-1 (Cat.3, PL d), ISO 10218-1:2011, UL & CSA
• Proteções: braço do robô IP65; caixa de controle AC, Robot Stick e tela TM IP54; classificação de sala limpa ISO Classe 3; capas de junta aprimoradas resistentes a óleo
• PalletBoost 5: aumenta a capacidade de carga em 5 kg (exemplos: TM25S até 30 kg para movimentos específicos; TM30S até 35 kg para movimentos específicos)
• Visão integrada: reconhecimento de padrões de nível industrial, posicionamento de objetos e identificação de características (sem necessidade de câmera/iluminação externa)
• Programação: orientação manual, TMflow (programação visual baseada em fluxos), programação por script (Project e Mode)
• TMSimulator: desenvolvimento offline de programas, controles virtuais do Robot Stick, suporta comunicações de rede e nós, Modbus, Ethernet Slave, serial, testes DI/AI
• Redes/protocolos compatíveis: versões EtherNet/IP e PROFINET disponíveis