Entrada DC, compatível com EtherCAT, controle de 4 eixos. Compacto, leve, fiação reduzida, economia de espaço. Pode ser usado com motores de 2 fases/5 fases e atuadores elétricos. Capaz de operação síncrona via comunicação EtherCAT. Equipado com captura de informações do codificador, função de freio eletromagnético controlado automaticamente, etc.
Características:
- Sinais de E/S consolidados em um único cabo de comunicação EtherCAT. A fiação para comunicação de 4 eixos e fonte de alimentação são integradas em um único driver.
- Reduz as horas de trabalho para fiação e diminui problemas de fiação incorreta.
- Gestão integrada de informações do dispositivo, incluindo informações do motor, usando um mestre EtherCAT.
- Conexão em cadeia reduz a fiação.
- Instalação que economiza espaço com tipo de conector em ângulo reto.
- Fiação simples: posições dos conectores concentradas em 2 lados para fiação simplificada e organizada.
- Tampa opcional do driver (vendida separadamente) impede que objetos estranhos caiam sobre o driver e está em conformidade com a proteção IP20.
Uso combinado de motores de 2 fases/5 fases e controle síncrono usando comunicação EtherCAT:
- Motores e atuadores de 2 fases/5 fases podem ser controlados por um único driver, reduzindo o inventário de peças e custos de gestão.
- Controle síncrono é possível enquanto se utilizam diferentes características de motores de 2 fases/5 fases via comunicação EtherCAT.
Captura de informações do codificador e detecção de desvio de posição:
- Função para capturar informações do codificador. O desvio de posição pode ser detectado e emitido como um sinal sem um controlador host.
- A posição real e a velocidade do motor podem ser monitoradas no PC usando o software de suporte MEXE02.
- Não há necessidade de contadores de alta velocidade, reduzindo o custo do controlador host.
- Sinais são emitidos para o controlador host via comunicação EtherCAT, reduzindo o tempo de criação do programa.
Controle automático do freio eletromagnético e fonte de alimentação:
- Nenhum circuito de controle de freio eletromagnético necessário, reduzindo o tempo de criação do programa.
- Reduz o tempo de trabalho de fiação.
Fonte de alimentação para sensores:
- Pode fornecer energia para sensores.
Funções de alarme e informação:
- Saída de alarme de desvio de posição excessivo permite a detecção de perda de passo do motor (alarme de superaquecimento do circuito principal, etc. também pode ser emitido).
- Capaz de emitir temperatura do driver, sobretensão, subtensão, etc. como mensagens de informação.
- Pode ser monitorado via comunicação EtherCAT.
- Separação da fonte de alimentação principal/fonte de alimentação de controle: relé de segurança externo separado pode ser adicionado para desligar a fonte de alimentação principal; monitoramento via EtherCAT possível mesmo quando a fonte de alimentação principal está desligada.
- Função de supressão de corrente de irrupção da fonte de alimentação principal protege os circuitos de correntes de irrupção quando a alimentação é ligada.
Software de suporte, funções de monitoramento:
- O software de suporte MEXE02 permite configurar e editar dados de operação e parâmetros, ensinar e monitorar status.
- Inicialização e avaliação: configuração de parâmetros, monitor de status de todos os eixos, monitor PDO, operação remota.
- Ajuste: monitor de forma de onda (o valor de demanda de velocidade do motor e outros valores podem ser verificados como um osciloscópio; as leituras podem ser salvas como imagens ou CSV).
- Diagnóstico e manutenção: monitor de alarme, monitor de informações da unidade, monitor de status.
Combinação com motores de passo e atuadores elétricos:
- Pode ser combinado com drivers tipo multi-eixo da série CVD.
- 4 motores com corrente de entrada de 0,5~3,0 A (por eixo) podem ser conectados (máx. 12 A por driver).
- Combinação com motores de vácuo possível (verificar condições).
Especificações técnicas / Características:
- Entrada DC, compatível com EtherCAT, controle de 4 eixos
- Compacto, leve, fiação reduzida, economia de espaço
- Pode ser usado com motores de 2 fases/5 fases e atuadores elétricos
- Capaz de operação síncrona via comunicação EtherCAT
- Equipado com captura de informações do codificador, função de freio eletromagnético controlado automaticamente
- Entrada do codificador: incremental, até 500 kHz, 5 VDC ±10 %, 200 mA máx.
- Suporta a série PKP (2 fases/5 fases) e vários atuadores elétricos
- Variantes de produto: CVD4ABR-KED, CVD4A-KED, CVD4AR-KED
- Fonte de alimentação: 24 VDC