Encoder linear absoluto PXV100Q-F213-SSI-3M

óptico22 bitsSSI

Descrição
Cabeça de leitura para sistemas de posicionamento por luz incidente. Projetada para posicionamento sem contato em fita com código Data Matrix e para aplicações em vias/linhas industriais contínuas, incluindo curvas, desvias e trechos em subida/descida.

Principais vantagens

• Robusta mecanicamente: sem peças de desgaste, longa vida útil, isenta de manutenção
• Flash/iluminação integrada
• Posicionamento sem contato em fita com código Data Matrix
• Interface SSI com códigos de dados parametrizáveis
• Alta resolução e posicionamento preciso (precisão x/y ±0,2 mm a z = 100 mm)

Especificações gerais
Velocidade de passagem: ≤ 12,5 m/s
Comprimento máximo da via: máx. 100000 m
Tipo de luz: LED integrado (vermelho)
Frequência de avaliação: 40 s-1
Latência: 50 ms
Distância de leitura (z): 100 mm
Tolerância de leitura em z: ± 30 mm
Campo de visão: 120 mm x 80 mm (para z = 100 mm)
Tolerância de leitura em y: ± 30 mm (para z = 100 mm)
Limite de luz ambiente: 100000 Lux
Precisão posição x: ± 0,2 mm (para z = 100 mm)
Precisão posição y: ± 0,2 mm (para z = 100 mm)
Precisão de velocidade: ver manual

Câmera
Tipo: CMOS, obturador global (Global shutter)

Parâmetros relativos à segurança funcional
MTTFd: 97 a

Indicadores / meios de operação
Indicação por LED: 2 LEDs (comunicação, estado)

Especificações elétricas
Tensão de funcionamento (UB): 15 ... 30 V DC, PELV
Corrente sem carga (I0): máx. 200 mA
Consumo de potência (P0): 3 W (sem carga)

Interface
Tipo de interface: SSI
Código de saída: parametrizável, código Gray, código binário
Dados de processo: dados de posição (x, y), velocidade (bidirecional), dados de estado, aviso
Tempo de ciclo de consulta: ≥ 3 ms
Frequência do relógio: 100 ... 1000 kHz
Tempo monoflop: Tm = 10 µs
Tempo de pausa (tp): ≥ 20 µs (dupla consulta possível se tp ≤ 10 µs)

Interface de serviço
UART 115200 baud

Entradas
Número: 0 ... 2, parametrizável
Tipo de entrada: nível 0: não comutado ou -UB ... +7 V; nível V1: +13 V ... +UB
Impedância de entrada: ≥ 30 kΩ

Saídas
Número: 0 ... 2, parametrizável
Tipo de saída: Push/pull, PNP, NPN, parametrizável
Corrente de comutação: 100 mA por saída

Conformidade
Resistência a choques: EN 60068-2-27:2009
Resistência a vibrações: EN 60068-2-6:2008
Emissões: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Imunidade a ruído: EN 61000-6-2:2005
Segurança fotobiológica: grupo isento conforme EN 62471:2008

Aprovações e certificados
Conformidade CE: CE
Aprovação UL: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC: marcação não requerida para produtos ≤ 36 V

Condições ambientais
Temperatura de funcionamento: 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F); -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) (sem condensação; evitar formação de gelo na lente)
Temperatura de armazenamento: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Humidade relativa: 90 %, sem condensação

Especificações mecânicas
Tipo de conexão: extremidade de cabo aberta
Grau de proteção: IP54
Caixa: PC/ABS
Cabo: PVC
Diâmetro da jaqueta: 6,2 mm
Raio de curvatura: 37 mm
Alívio de tração: 60 N
Comprimento: 3 m
Massa: aprox. 200 g
Dimensões (A x L x P): 80 mm x 70 mm x 35 mm

Configurações de fábrica
Codificação SSI: digital
Conteúdo de dados: Posição X (22 Bit), Estado (3 Bit)
Orientação: 0° / 180°
Resolução posição x: 1 mm
Resolução posição y: 1 mm
Resolução de velocidade: 0,1 m/s
Offset X: 0 mm
Comportamento na falta de dados de posição x/y: valor substituto 0
Comportamento na falta de dados de velocidade: valor substituto 2147483647
Extrapolação: extrapolação linear
Posição do marcador: marcador de evento em vez de fita codificada
Saída 2 (OUT2): PP, valores de qualidade (limiar 4)
Saída 3 (OUT3): sem função

Caractéristiques / spécifications techniques

• Família: PXV100Q series
• Modelo: PXV100Q-F213-SSI-3M
• Brand: Pepperl+Fuchs
• Distância de leitura (z): 100 mm
• Campo de visão (z=100 mm): 120 mm x 80 mm
• Precisão posição (x/y a z=100 mm): ± 0,2 mm
• Velocidade de passagem: ≤ 12,5 m/s
• Comprimento de via máximo: até 100000 m
• Interface: SSI (códigos parametrizáveis), UART de serviço 115200 baud
• Alimentação: 15 ... 30 V DC, máx. 200 mA
• Consumo: 3 W (sem carga)
• Proteção: IP54
• Comprimento do cabo (padrão): 3 m, extremidade de cabo aberta