Hexápode de posicionamento H-840.G2IHP

compacto

Os passos de 40 nm em X, Y e 20 nm em Z garantem que o H-840.G2IHP satisfaz as mais elevadas exigências das aplicações de alinhamento e posicionamento na tecnologia de produção e medição. Tal como acontece com toda a série de hexápodes H-840, o design e a disposição são robustos e proporcionam longos intervalos de deslocação para uma maior flexibilidade de tarefas. Um relatório de medição sobre o tamanho do passo é incluído em cada remessa individual. Outros modelos, por exemplo, com codificador absoluto ou para alta dinâmica, estão listados na folha de dados do H-840. O design cinemático paralelo para 6 graus de liberdade torna-o significativamente mais compacto e mais rígido do que os sistemas cinemáticos em série comparáveis. As vantagens em relação aos sistemas em série, ou seja, empilhados, são principalmente a muito melhor precisão e repetibilidade da trajetória. Além disso, a massa movida é menor e permite uma dinâmica melhorada, que é a mesma para todos os eixos de movimento. A gestão de cabos não é um problema porque os cabos não são deslocados. Utilização de motores BLDC Os motores DC sem escovas são particularmente adequados para velocidades de rotação elevadas. Podem ser controlados com muita exatidão e garantem uma elevada precisão. Uma vez que dispensam contactos deslizantes, funcionam suavemente, não sofrem desgaste e, por isso, têm uma longa vida útil. PIVirtualMove O software de simulação simula os limites do espaço de trabalho e da carga útil de um hexápode. Assim, mesmo antes da compra, é possível verificar se um determinado modelo de hexápode pode suportar as cargas, forças e binários que ocorrem numa aplicação. Para este efeito, a ferramenta de simulação tem em conta a posição e o movimento do hexápode, bem como o ponto de articulação e vários sistemas de coordenadas de referência. Campos de aplicação Indústria e investigação. Para inspeção de ferramentas, ciências da vida,