O robot de recolha e empilhamento(PSR) é uma solução eficiente para organizar o fluxo de material. O PSR automatiza a recolha de peças, o empilhamento e o buffering intermédio entre as máquinas de corte e perfuração e as máquinas de dobragem. A precisão de empilhamento do PSR é elevada e os intervalos entre empilhamentos são mínimos, permitindo uma excelente utilização da área de empilhamento, automaticamente.
O fluxo de material pode ser organizado de forma flexível para transferir peças diretamente para a dobragem automática, equilíbrio para diferentes requisitos de tempo de dobragem e perfuração/cisalhamento, para a saída do material do sistema e para a entrada de novo material para dentro do mesmo. As funções de buffering flexíveis e versáteis juntamente com uma gestão dinâmica inteligente do empilhamento asseguram o ótimo funcionamento em termos de custo de fabrico e a escolha do tempo de produção, independentemente da tarefa de fabrico em mãos.
Três barras de pinças com movimentos individuais para assegurar um processo fiável de recolha e empilhamento mesmo quando as peças têm formas e aberturas complicadas.
Coloca sempre peças diretamente nas pilhas e sem a necessidade de "queda livre".
A precisão de empilhamento é elevada e os intervalos entre pilhas são mínimos, permitindo uma excelente utilização da área de empilhamento.