Robô colaborativo

para a indústria têxtil

Os robots são utilizados em aplicações têxteis quando são necessárias manipulações intensivas de bobines de fio ou rolos de tecido para os tornar mais rápidos e flexíveis. Fazendo suas estas exigências, a PRIMON AUTOMAZIONI foi uma das primeiras empresas a introduzir robôs antropomórficos e colaborativos nas fábricas têxteis com o objetivo de substituir o homem tanto em actividades repetitivas e alienantes como em trabalhos complexos e exigentes. A facilidade de programação dos robots e a capacidade de os guiar no desempenho das suas funções através de sistemas de visão apropriados permitem que sejam facilmente convertidos para variar as condições de funcionamento e sejam extremamente adaptáveis à utilização em relação aos tipos de produtos semi-acabados a serem manuseados. A utilização de robots é, portanto, recomendada quando: o produto semi-acabado a manipular deve ser retirado de posições incertas que são identificadas por uma câmara os movimentos a efetuar na mesma estação são múltiplos e requerem vários movimentos no espaço (associados a 6 graus de liberdade) o produto semi-acabado a manipular não é particularmente pesado o produto semi-acabado a manipular está situado ou deve ser colocado em posições incómodas para o operador os produtos semi-acabados a manipular estão paletizados ou devem ser despaletizados é necessária uma grande flexibilidade do sistema em que estão inseridos