Manipulador elétrico

múltiplocartesianode pórtico

Os manipuladores cartesianos são utilizados em aplicações têxteis, em vez de robots, quando são necessárias manipulações de bobines de fio ou de rolos de tecido, limitadas a utilizações associadas a menor movimento no espaço ou quando são necessários grandes raios de ação no plano. Também nestes casos a inserção de manipuladores cartesianos nas fábricas têxteis permite substituir o homem em actividades repetitivas e alienantes e em trabalhos complexos e exigentes. Com grande precisão, rapidez e robustez, na maioria dos casos estão associados a estruturas de pórticos de dimensões adequadas à área de trabalho pretendida e estão equipados com dispositivos de preensão personalizados. O uso de manipulador é, portanto, recomendado quando: o produto semi-acabado a ser manipulado deve ser retirado de determinadas posições que são identificadas por meio de coordenadas de trabalho fixas os movimentos a efetuar na mesma estação não são excessivos e requerem uma deslocação limitada no espaço (associada a 3 graus de liberdade) o produto semi-acabado a manipular é particularmente pesado e são necessários grandes raios de ação os produtos semi-acabados a manipular são paletizados ou devem ser despaletizados não é necessária uma grande flexibilidade do sistema em que estão inseridos