Software de localização

de gestãode gestão de manutenção assistida por computadorpara robô móvel autónomo (AMR)

Para a localização do robô, definição de trajectórias do robô de acordo com o SLAM, tendo em conta a delimitação geográfica, o estado da máquina, a gestão de alertas e a gestão da manutenção da máquina. A lista dos robots localizados Lista de trajectos possíveis por robô: normal, expresso, recarga, incêndio, etc., em função dos destinos e dos pontos de passagem (necessários ou não) Definição das missões Gestão das vedações geográficas: zonas proibidas, zonas de velocidade reduzida, zonas de carga Posições dos robôs, sequestro Acções de lançamento sobre os robôs: arranque, pausa, emergência, cilindros, etc. Dados registados Evolução da utilização da bateria: %, temperatura Evolução das distâncias percorridas e das velocidades atingidas Evolução dos dados da máquina: CPU, memória