Braço articulado

O Collaborative Spider Hand é um sistema de braço robótico biónico com vários graus de liberdade, com articulações modulares e controlo colaborativo inteligente, concebido para a preensão de automação industrial, operação de precisão médica e salvamento em ambientes perigosos. Oferece uma elevada flexibilidade, segurança redundante e soluções de planeamento de trajectórias em tempo real. Juntas modulares: Cada junta integra unidades de acionamento, deteção e comunicação para suportar uma reconfiguração rápida. Algoritmo de controlo colaborativo: Controlo distribuído: Cada unidade calcula e partilha dados de forma independente para obter uma colaboração global. Planeamento dinâmico de trajectórias: prevenção de obstáculos em tempo real e atribuição de tarefas (por exemplo, RRT*, algoritmos de aprendizagem por reforço). Feedback da força e controlo da conformidade: Os sensores de binário permitem uma interação homem-máquina segura ou uma operação precisa.