braço robótico humanoide ultra-leve 6-DOF
O RM65-B, uma versão básica do braço robótico de 6-dof, é desenvolvido e produzido pela RealMan. O braço robótico que integra o controlador pesa 7,2KG no total, com uma carga útil de 5KG, uma carga máxima de 9KG e um raio de trabalho de 610mm.
- Grau de liberdade 6
- Carga útil 5kg
- Peso do corpo 7.2kg
- Repetibilidade ±0,05mm
- Raio de trabalho 610mm
- Tensão de alimentação DC24V
- Consumo de energia Consumo máximo de energia ≤200W, consumo de energia abrangente ≤100W
- Nível de proteção IP54 (corpo do braço robótico)
- Material Liga de alumínio
- Controlador integrado
- Modo de comunicação WIFI/porta de rede/Bluetooth/porta de série USB/RS485
- Modo de controlo Arrastar e largar ensino/pendente de ensino/API/JSON
- Amplitude de movimento da articulação J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360°
- Velocidade máxima da junta J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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