Sistema de braço articulado em alumínio RM65-6F

braço robótico 6-DOF Versão de 6 eixos-força O RM65-6F, uma versão de força de eixo do braço robótico -dof, é desenvolvido e produzido pela RealMan. O braço robótico que integra o controlador pesa KG no total, com uma carga útil de KG, uma carga máxima de KG e um raio de trabalho de mm. Grau de liberdade Carga útil Peso do corpo Repetibilidade Raio de trabalho Gama de forças em seis eixos Precisão da força nos seis eixos Tensão de alimentação DC24V Consumo de energia Consumo máximo de energia ≤200W, consumo total de energia ≤100W Nível de proteção IP54 (corpo do braço robótico) Material Liga de alumínio Controlador Integrado Modo de comunicação WIFI/porta de rede/Bluetooth/porta de série USB/RS485 Modo de controlo Arrastar e largar ensino/pendente de ensino/API/JSON Gama de movimentos articulares J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° Velocidade máxima da junta J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s