O sistema foi concebido para a leitura e medição sem contacto dos diâmetros internos dos tubos e para a inspeção visual da superfície interna.
O sistema funciona da seguinte forma.
O sistema é colocado no interior do tubo, a distância entre as secções medidas é especificada no programa de controlo. O sistema move-se sequencialmente para as posições de controlo necessárias. Os sensores laser rotativos medem a distância até à superfície do tubo. As coordenadas polares da superfície (a distância do eixo de rotação medida pelos sensores e o ângulo de rotação correspondente) são transmitidas ao PC para calcular os parâmetros geométricos necessários do tubo. As imagens da superfície interior são acumuladas num cartão de memória e depois transferidas para um computador.
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