Posicionador rotativo IDCD

de 5 eixospara robômúltiplo de garfos

Produto
[IDCD] INVERSE DROP CENTER DOUBLE

Propriedades-chave da série IDCD:

• Estrutura rígida para posicionamento estável e repetível
• Posicionamento de alta precisão adequado para soldagem e usinagem robotizadas
• Projetado para operação industrial contínua e integração em ciclos curtos
• Projeto de duas estações e cinco eixos permite carregar/ descarregar uma estação enquanto a outra é processada, minimizando o tempo de ciclo

Especificações técnicas (tabela):
Tamanho | Capacidade (kg) | Diâmetro de giro | *2 Informação do eixo | Velocidade máx. eixo rotação (RPM) | Velocidade máx. eixo inclinação (RPM) | Código do grupo de acionamento | Inércia admissível (kgm²) | Torque rotação (Nm) | Torque inclinação (Nm)
Xsmall | 500 | Q750, Q1000, Q1500, Q2000 | Ssh, Hsh | 30 | 15 | OPTIONS | 300 | 780 | 1750
Small | 1000 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 15 | 10 | OPTIONS | 1750 | 1750 | 4100
Small | 2500 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 10 | 10 | OPTIONS | 2750 | 4100 | 9000
Medium | 5000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 8 | OPTIONS | 8000 | 9000 | 13000
Medium | 7500 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 7,5 | OPTIONS | 12500 | 13000 | 19000
Large | 10000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000 | Hsh | 6 | 7,5 | OPTIONS | 22500 | 19000 | 29000
Large | 15000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 6 | 6 | OPTIONS | 40000 | 29000 | 38000
XLarge | 20000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 4 | OPTIONS | 55000 | 38000 | 77000

Notas / Definições
*1 SD = Single Drive | DD = Double Drive
*2 SSH = Solid Shaft | HSH = Hollow Shaft

Servomotores recomendados

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

Informações adicionais / Opções

• Personalização conforme requisitos de carga, ferramentação e ciclo
• Opções e acessórios para adaptar interfaces e dispositivos de fixação
• Projetado para integração com células robóticas e sistemas PLC existentes para garantir compatibilidade
• Opções de cor e acabamento para corresponder à identidade da planta ou marca
• Opções de marcação com a marca do cliente
• Capacidade de fornecer projetos personalizados para especificações não padrão

Características técnicas / especificações

• Posicionador robótico de duas estações e cinco eixos
• Classes de tamanho disponíveis: Xsmall, Small (duas variantes), Medium (duas variantes), Large (duas variantes), XLarge
• Capacidades de 500 kg até 20.000 kg dependendo do tamanho
• Diâmetro de giro e unidades rotativas compatíveis variam conforme o tamanho (exemplos: séries Q750–Q4500)
• Opções de eixo: SSH (eixo maciço) ou HSH (eixo oco)
• Velocidade máx. eixo rotação: 4 a 30 RPM dependendo do tamanho
• Velocidade máx. eixo inclinação: 4 a 15 RPM dependendo do tamanho
• Inércias admissíveis e valores de torque fornecidos por tamanho na tabela técnica acima
• Código do grupo de acionamento e opções configuráveis (listados como OPTIONS)
• Servomotores recomendados listados para verificação de compatibilidade