Software de interface CADMatch

de visualizaçãode automaçãode CAD

Deteção fiável baseada em CAD sem aquisição de imagens no local O módulo de software de tratamento de máquinas CADMatch da rc_reason utiliza um modelo CAD como entrada, técnicas de aprendizagem automática baseadas na AppliedAI para garantir uma deteção fiável e interfaces de utilizador altamente intuitivas para uma usabilidade máxima. O módulo permite que um sistema robótico detecte, localize e recolha objectos de forma fiável a partir de suportes de carga não misturados, independentemente da posição e orientação do objeto. O utilizador pode configurar facilmente os pontos de preensão em qualquer objeto treinado através da WebGUI e adicionar informações adicionais sobre o transportador de carga e a pinça para uma visualização completa da nuvem de pontos e potenciais colisões. Esta solução de software pode aumentar significativamente a eficiência dos processos de produção, por exemplo, através da automatização da assistência a máquinas, processos de montagem de kits ou operações de montagem. Deteção e localização de objectos com base em dados CAD Fornece ponto(s) de agarrar para tarefas de recolha e colocação fiáveis Criação de modelos fornecida como um serviço Melhora a eficiência dos processos de automatização Detalhes sobre o software CADMatch para o tratamento de máquinas A interface altamente intuitiva permite que mesmo os não especialistas configurem os pontos de preensão e implementem o processo de recolha e colocação com apenas alguns cliques do rato. O software suporta a especificação de um ou mais pontos de preensão por objeto, permitindo assim a recolha com uma pinça de dois dedos ou um dispositivo de sucção. Este módulo é executado fora do rc_visard ou rc_viscore num IPC rc_cube (não incluído) ou no rc_visard NG, e é operado através de uma interface WebGUI intuitiva que inclui uma interface de ensino de preensão.