Robô de monitoramento móvel SUMMIT XL

autônomopara ambiente interno

SUMMIT-XL é um robô móvel autónomo (AMR) altamente versátil, capaz de transportar cargas até 65 Kg. O robô móvel pode navegar autonomamente ou ser teleoperado por meio de uma câmara Pan-Tilt-Zoom que transmite vídeo em tempo real. A plataforma permite dois tipos de configurações: com rodas mecânicas ou com rodas de borracha. As primeiras são recomendadas para locais interiores, enquanto as segundas são adequadas para ambientes exteriores. Isto torna o robô um veículo ágil e altamente móvel. As opções comuns de sensores incluem um scanner laser Hokuyo e uma gama de kits RTK-DGPS . Do mesmo modo, tem conectividade interna e externa para ligar facilmente todos os tipos de componentes. SUMMIT-XL utiliza a arquitectura aberta ROS. APLICAÇÕES SUMMIT-XL Inspecção e manutenção Controlo remoto Vigilância e inspecção Militar Áreas perigosas