O robô móvel RB-CAR tem cinemática RWD Ackermann. A tracção é controlada por um motor CA com codificador incremental e a direcção através de um sistema de direcção assistida com codificador absoluto.
Graças à sua estrutura mecânica e à gaveta traseira, esta plataforma móvel pode transportar cargas pesadas. Com a configuração de sensores adequados, o robô pode ser programado para navegar autonomamente ou teleoperado com um joystick ou um volante.
Possui travões de tambor dianteiros e traseiros que permitem ao robô parar imediatamente, através de um botão de emergência local ou de um botão de emergência remoto opcional. O robô pode montar qualquer acessório padrão da empresa (laser Hokuyo, laser Sick, 3D lidar, kits DGPS, etc.) e qualquer sensor requerido pelo cliente. Tem também conectividade interna (USB) e externa (USB, RJ45, tensão DC/DC) por demanda para ligar rapidamente os componentes.
APLICAÇÕES RB-CARRO
Vigilância e segurança
Transporte de pessoas ou mercadorias
Aplicações de robótica de serviço
Investigação em condução autónoma
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