é uma plataforma robótica móvel de uso geral, concebida principalmente para tarefas de transporte ao ar livre.
É uma base modular altamente móvel e todo-o-terreno que pode operar em ambientes interiores, mas especialmente ao ar livre. Portanto, esta AMR é adequada para automatizar tarefas de natureza diferente em sectores tais como I&D, agricultura, segurança ou logística, realizando aplicações finais baseadas, por exemplo, na entrega na última milha.
Devido às suas diferentes versões, RB-VOGUI pode realizar tarefas de manipulação (RB-VOGUI+) ou transportar cargas mais pesadas graças à versão RB-VOGUI XL, com uma capacidade de carga de 200 kg.
RB-VOGUI é também um robô robusto e colaborativo, capaz de navegar de forma autónoma e evitar obstáculos, se necessário.
Esta AMR utiliza volantes, permitindo diferentes configurações cinemáticas: omnidrive, ackerman ou ackerman duplo. Especificamente, a versão com rodas mecânicas permite uma configuração omnidrive dentro de casa, enquanto o modelo RB-VOGUI-6 pode ultrapassar obstáculos até 200 mm e mover-se através de ambientes rugosos.
Todos os robôs Robotnik são modulares e têm uma arquitectura baseada em ROS.
APLICAÇÕES RB-VOGUI
Logística
Recolha e transporte
Aplicações de entrega
Agricultura
Militar
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