Célula de montagem robótica

para aplicações industriaismodularpick & place

Visão geral
A Estação Cobot Robotunits é uma subestrutura modular e móvel projetada para a rápida instalação de robôs colaborativos para atendimento de máquinas, montagem, aplicações de colagem e tarefas simples de pick & place. Componentes específicos da aplicação (suportes de peça, suportes para teach-pendant, sensores, sondas, ferramentas, botões) podem ser montados nas ranhuras em T abertas da superfície de trabalho. A subestrutura oferece um compartimento para controladores comuns e mobilidade por meio de rodízios rebaixáveis com pés de bloqueio. Não incluído na entrega: cobot, controladores e cabeamento.

Áreas de aplicação

• Atendimento de máquina e suporte à produção
• Montagem e operações de união
• Aplicações de colagem / adesivo
• Tarefas simples de pick & place e manuseio

Características principais

• Solução 100% baseada no sistema modular Robotunits
• Superfície de trabalho com ranhuras em T para montagem flexível de acessórios
• Compartimento integrado para armazenamento de controladores
• Mobilidade com rodízios rebaixáveis e pés de bloqueio integrados

Benefícios

• Entrega rápida (tamanhos exemplo disponíveis em 5 dias úteis)
• Adaptável a condições específicas no local e a requisitos personalizados
• Compatível com uma ampla gama de modelos de cobots

Exemplo de aplicação
Instale suportes para teach-pendant, fixadores de peça, ferramentas, botões ou sensores nas ranhuras do perfil. O controlador pode ser instalado e armazenado no compartimento da subestrutura acessível por uma porta de serviço. Mobilidade e travamento seguro são fornecidos por rodízios rebaixáveis com pés de bloqueio integrados. Cobot, controladores e cabeamento não estão incluídos na entrega.

Compatível com

• ABB – IRB 14050 (YuMi), CRB 15000 (GoFa), IRB/CRB 1100 (SWIFTI)
• Fanuc – CR-4iA, CRX-5iA, CR-7iA/L, CRX-10iA, CRX-10iA/L
• Universal Robots (UR) – UR3e, UR5e, UR10e

Dados CAD
Arquivos CAD em formato STP estão disponíveis para tamanhos exemplo 1010 x 810 mm e 1600 x 810 mm. Outras dimensões sob consulta.

Especificações técnicas

• Subestrutura – largura mínima: 800 mm
• Subestrutura – comprimento mínimo: 1000 mm
• Subestrutura – altura máxima da superfície superior: 1000 mm
• Subestrutura – peso mínimo: 70 kg
• Robô – alcance máximo: 1400 mm
• Robô – velocidade TCP: 500 mm/s
• Robô – peso máximo de manuseio: 10 kg
• Robô – peso próprio máximo do robô (exemplo): 40 kg
• Controladores – recomendação: instalar na subestrutura
• Não incluídos na entrega: cobot, controladores e cabeamento