Visão geral O robô de paletização roTeg PARO é uma célula robótica compacta e modular baseada num robô de quatro eixos. Foi concebido para paletizar e despaletizar uma ampla gama de embalagens — latas, caixas, tambores, recipientes plásticos e intercalares — e pode ser integrado com transportadores e módulos de sensores para uma solução completa de manuseio.
Composição do sistema - Robô de quatro eixos como componente central
- Diversas soluções de preensão (simples a multifuncional) montáveis numa flange DIN standard
- Módulos de transporte de embalagens e esteiras de rolos para paletes vazios e cheios
- Componentes sensoriais para monitorização de posição e processo
Tecnologia de preensão - Garras multifuncionais em flange DIN standard para manuseio flexível
- Sistemas de preensão patenteados ou protegidos (ex.: pinças para tambores, preensores inferiores para baldes)
- Sistemas de vácuo disponíveis para peças delicadas ou de grande superfície
Funções e aplicações - Alta flexibilidade: um conceito de preensão cobre múltiplos tipos de embalagem
- Utilizado nas indústrias alimentar e farmacêutica, entre outras
- Design compacto otimizado para produção eficiente em recursos
Instalação, espaço e expansibilidade - Construção robusta e simples, adequada a instalações com baixa altura livre e espaços reduzidos
- Zona de preensão livremente configurável permitindo múltiplas posições de paletes em série
- Expansão pós-instalação possível: posições de paletes adicionais, extensão do eixo de elevação ou braços mais longos para alcançar as alturas e orientações desejadas
- Diversas comprimentos de braço permitem alinhar paletes no sentido longitudinal ou transversal
Despaletização de garrafas de vidro - Robôs de despaletização de três eixos (tipo I e II) desenvolvidos para despaletizar garrafas de vidro novas de fábrica
- Projetados para operação rápida e fiável em ambientes alimentares e farmacêuticos
Especificações técnicas - Robô: robô de quatro eixos (componente central)
- Desempenho de paletização: até 500 ciclos/h
- Alcance de paletização (altura de elevação): até 2.300 mm
- Carga útil: até 80 kg
- Alcance (raio de trabalho): aprox. 1.600 mm
- Garras: várias soluções (pinça, pré-agarre inferior, vácuo), montáveis em flange DIN standard
- Expansibilidade: posições de paletes adicionais, extensão do eixo de elevação, diferentes comprimentos de braço
- Opções: soluções de preensão, componentes de transporte, esteiras de rolos, módulos sensoriais
Mídia e documentação A página do produto disponibiliza vídeos demonstrativos e uma ficha técnica PARO com detalhes funcionais, aplicações típicas e dados técnicos.