Robô móvel autônomo (AMR) selecionador de pedidos

para armazémpara logísticaelétrico

Apresentação
HAIPICK Climb (tecnologia HAI Robotics integrada pela SAVOYE) é uma solução AMR goods‑to‑person destinada ao picking de alta densidade. Os robôs sobem às estantes para retirar contentores em altura e combinam movimentos verticais e horizontais para fornecer um fluxo contínuo de contentores às estações de picking, otimizando densidade de armazenamento e rendimento.

Funcionamento e princípio
O sistema utiliza robôs autónomos que localizam e extraem contentores das estantes com uma garfo telescópico e os transportam para as estações de operador. Os robôs executam navegação em corredores e acesso vertical, permitindo goods‑to‑person sem infraestrutura pesada.

Navegação e tecnologias embarcadas
As tecnologias a bordo incluem LiDAR, sensores de profundidade, sistemas de visão e algoritmos SLAM para mapeamento em tempo real, deteção de obstáculos e planeamento dinâmico de rotas. Posicionamento e navegação asseguram manuseio preciso e coexistência segura com operadores.

Papel e benefícios no armazém

• Elimina deslocações não produtivas ao levar a mercadoria até à estação.
• Encurta ciclos de picking e aumenta o rendimento em picos de atividade.
• Melhora a precisão e a rastreabilidade dos movimentos.
• Permite crescimento incremental adicionando robôs ou estantes.

Flexibilidade e escalabilidade
HAIPICK Climb é modular e escalável conforme as necessidades operacionais. A abordagem Pay‑as‑you‑grow permite implementação faseada: iniciar com uma frota reduzida e corredores limitados e expandir adicionando unidades ou estantes.

Instalação e manutenção
A solução normalmente requer uma única calha lateral por corredor, reduzindo a complexidade de instalação. Os robôs podem deslocar‑se por baixo das estantes, simplificando percursos e diminuindo exigências de manutenção, o que possibilita uma entrada em serviço rápida.

Densidade: cada metro conta

• Altura de estante até 12 m, em configurações de profundidade simples ou dupla.
• Largura de corredor reduzida para 900 mm.
• Não são necessários corredores transversais.
• Armazenamento e picking em ambos os lados do corredor.

Estação de picking
As estações são concebidas para interação fluida entre robô e operador, com foco em ergonomia e segurança. Principais características:

• Interface pick‑and‑place automatizada: os robôs depositam ou recolhem contentores diretamente na estação.
• Layout ergonómico para reduzir esforço físico do operador.
• Medidas de segurança como portas automáticas e proteções.
• Design móvel para facilitar reposicionamento da estação.

Integração de software e sistema
HAIPICK Climb integra‑se com WMS/WCS para atribuição de missões, atualizações de stock e gestão de frota. Dashboards centralizados fornecem monitorização em tempo real e orquestração de tarefas para otimizar os fluxos.

Parceria e valor acrescentado
A solução combina a tecnologia de robôs escaladores HAI Robotics com a experiência de integração e software da SAVOYE para melhorar a utilização do espaço, os rendimentos e a flexibilidade operacional no armazém.

Características / especificações técnicas

• Modelo: HAIPICK Climb (AMR goods‑to‑person com acesso vertical).
• Altura máxima de estante: até 12 m.
• Profundidade: configurações de profundidade simples ou dupla.
• Largura mínima de corredor: a partir de 900 mm.
• Sem necessidade de corredores transversais.
• Armazenamento e picking em ambos os lados do corredor.
• Capacidades do robô: acesso às estantes, movimentos verticais e horizontais.
• Sistema de preensão: garfo telescópico para contentores.
• Navegação e posicionamento: LiDAR / SLAM.
• Infraestrutura: calha lateral única por corredor (instalação simplificada).
• Manutenção: design simplificado; robôs podem circular por baixo das estantes.
• Escalabilidade: design modular; adicionar estantes ou robôs conforme necessário.
• Integração: compatível com WMS e WCS para controlo em tempo real e atribuição de tarefas.
• Estação de picking: pick‑and‑place automatizado, ergonomia, mobilidade, medidas de segurança (portas/proteções automáticas).