Unidade de medição inercial Pulse-20

Pulse-20 é a IMU 9 DoF de nível industrial totalmente calibrada mais compacta.Com seu design subminiatura, pode ser integrada em vários tipos diferentes de veículos, desde navegação civil e submarina até aplicações de defesa. Também é muito robusta a restrições ambientais, com capacidade de sobrevivência incomparável em choques, robustez em vibrações e mantém um desempenho excelente em todas as condições.Pulse-20 é, portanto, o melhor sensor de movimento para aplicações com restrição de espaço e condições ambientais adversas.Descubra todos os seus recursos e aplicações.Tamanho pequeno e altamente robusto: Com seu tamanho ultracompacto, o Pulse-20 oferece um comportamento constante em todos os ambientes, graças à sua extensa calibração de -40 ºC a +85 °C.Magnetômetro Embutido: O Pulse-20 inclui um magnetômetro de 3 eixos calibrado de fábrica. A SBG fornece uma ferramenta de calibração avançada exclusiva que calibra o ferro macio e duro e alinha os referenciais inercial e magnético.Processo de calibração individual: Um processo completo de calibração e teste em toda a sua faixa de temperatura de ambientes. O relatório de calibração garante que o produto atende às especificações. É entregue com o produto.Conectividade avançada: O Pulse-20 oferece opções de conectividade avançadas com Serial RS422 e CAN, permitindo a integração em uma ampla gama de aplicações.Principais números:Instabilidade do bias do giroscópio: 7°/hrInstabilidade do bias do acelerômetro em execução: 14 µgConsumo de Energia: 400 mWIMU subminiatura: 5 cm³Aplicações:Navegação AUVCâmera GimbalApontamento e EstabilizaçãoSATCOM OTMCarros AutônomosCompatibilidade:SbgCenter: ferramenta para registro de dados e configuração rápida do IMU, AHRS ou INS da SBG Systems.Robot Operating System (ROS): driver ROS oferece total compatibilidade em toda a linha de produtos.Pixhawk: plataforma de hardware de código aberto para sistemas de piloto automático em drones e veículos não tripulados.Documentação:Manual de hardware do Pulse-20: integração de hardware.Configuração do Pulse-20: configuração do SDK Inercial.Características / Especificações técnicas:Acelerômetro:Alcance: ±40 gRepetibilidade de polarização a longo prazo: 1500 μg (envelhecimento acelerado de um ano)Instabilidade do bias durante a execução: 14 μg (Variância de Allan, T °C constante)Fator de escala: 100 ppmPasseio aleatório de velocidade: 0,03 m/s/√hErro de retificação de vibração: 0,05 mg/g²Largura de banda: 390 HzGiroscópio:Alcance: ±1000 °/sRepetibilidade de polarização a longo prazo: 750 °/h (envelhecimento acelerado de um ano)Instabilidade do bias durante a execução: 7 °/h (Variância de Allan, T °C constante)Fator de escala: 500 ppmPasseio aleatório angular: 0,18 °/hErro de retificação de vibração: <1 °hg² (10g RMS – vibrações aleatórias de 20Hz a 2kHz)Largura de banda: 133 HzMagnetômetro:Alcance: 50 GaussInstabilidade do bias durante a execução: 1,5 mGaussPasseio aleatório: 3 mGaussLargura de banda: 22 HzInterfaces:Protocolos de saída: Binário sbgEComTaxa de saída: Até 2kHzPortas seriais: 1x RS422CAN: 1x CAN 2.0 A/B, até 1 MbpsSync OUT: 1 x Saída de sincronizaçãoSync IN: 1x Entrada de ClockModos de clock: Interno, Direto Externo (2kHz), Escalonado Externo (1Hz a 1kHz)Configuração da IMU: sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventos)Especificações mecânicas e elétricas:Tensão de operação: 4 a 15 VDCConsumo de energia: 400 mWPeso: 10 gDimensões (CxLxA): 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mmEspecificações ambientais e faixa de operação:Proteção de ingresso (IP): IP-50Temperatura de operação: -40 °C a 85 °CVibrações: 10 g RMS | 20 Hz a 2 kHzChoques: < 2000 gMTBF (calculado): 50.000 horasCompatível com: MIL-STD-810