As molas helicoidais são mais comuns, uma vez que são as mais utilizadas na mecânica.
Em regra, são feitas de fio de aço enrolado numa forma de gel cilíndrica ou cónica. A forma do fio de aço pode ser retangular, circular, quadrada, etc.
As molas helicoidais podem funcionar por compressão, tração ou torção.
Molas de compressão
As molas helicoidais de compressão destinam-se a acumular forças durante a sua compressão e a aplicá-las num movimento de "empurrão". São construídas em forma de hélice paralela ou cónica.
São geralmente produzidas com arames cilíndricos, e em casos específicos, quando é necessário aplicar forças maiores em espaços reduzidos, utilizando arames quadrados, rectangulares ou com outras formas.
Molas de torção
As molas helicoidais de torção são criadas para receber solicitações de torção nas suas extremidades. Ou seja, possuem hastes que podem ser retas ou curvas onde a força é aplicada.
Geralmente são projetadas para trabalhar em torno de um eixo, e quando são submetidas a forças laterais, aplicadas nas hastes, tendem a enrolar mais suas bobinas.
São normalmente produzidos com arames cilíndricos, quadrados ou rectangulares, ou de qualquer outra forma especial.
Molas de tração
As molas helicoidais de tração são semelhantes às molas helicoidais de compressão. No entanto, necessitam de extremidades especiais para a carga a aplicar.
Estas extremidades são designadas por ganchos e podem ter várias formas.
Quando são submetidas à ação de uma força de "empurrão", o espaço entre as espiras aumenta, aumentando assim o seu comprimento.
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