Introdução
O ER-MIMU-051 utiliza acelerómetro e giroscópio MEMS de alta qualidade e fiabilidade, RS422 e comunicação externa, taxa de transmissão predefinida 921600 (personalizada). Com giroscópio de precisão de três eixos X, Y, Z, acelerómetro de três eixos X, Y, Z de alta resolução, pode ser emitido por RS422 X, Y, Z três eixos do giroscópio e dados originais do complemento hexadecimal do acelerómetro (incluindo o complemento hexadecimal do giroscópio, a temperatura numérica, o ângulo, a temperatura hexadecimal do acelerómetro, o número do complemento hexadecimal da aceleração); também pode emitir valores adimensionais flutuantes do giroscópio e do acelerómetro processados pelo cálculo subjacente.
Caraterísticas
Tamanho:70*65*45(com concha)/43,2*43,2*35,5 (sem concha e rodapé)
Peso:220(com concha)/100(sem concha e placa de base)
OEM, design modular, forte aplicabilidade
-compensação de temperatura 40~80°C
Pode encontrar o norte de forma independente
Instabilidade do giroscópio: <0,01 graus/hora
Estabilidade da polarização do giroscópio (10s 1σ): <0.05 deg/hr
Caminhada aleatória angular do giroscópio: <0.0025 °/√h
Repetibilidade da polarização do acelerómetro: 100ug
Estabilidade da polarização do acelerómetro (10s) (1σ): <50ug
Coeficiente de não linearidade do acelerómetro classe II: <100ug/g²
Aplicações
Detetor de norte de alta precisão
Apontamento e seguimento de direcções em antenas de satélite, sistema de seguimento de alvos
Procura do norte em ferramentas de registo/ferramentas giroscópicas
Apontamento, direção e orientação em equipamento avançado de mineração/perfuração
Alinhamento inicial em sistemas de lançamento de UAV
Medição e controlos precisos da atitude da plataforma
Atitude de precisão, medição da posição em sistemas de navegação MEMS IMU/INS
Localização e posicionamento do norte em sistemas de levantamento topográfico/mapeamento móvel terrestre
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