Unidade de medição inercial ER-MIMU-054

Introdução O ER-MIMU-054 utiliza acelerómetro e giroscópio MEMS de alta qualidade e fiabilidade, RS422 e comunicação externa. Taxa de transmissão predefinida 921600 (personalizada). Com giroscópio de precisão de três eixos X, Y, Z, acelerómetro de três eixos X, Y, Z de alta resolução, pode ser emitido por RS422 X, Y, Z três eixos do giroscópio e dados originais do complemento hexadecimal do acelerómetro (incluindo o complemento hexadecimal do giroscópio, a temperatura numérica, o ângulo, a temperatura hexadecimal do acelerómetro, o número do complemento hexadecimal da aceleração); também pode emitir valores adimensionais flutuantes do giroscópio e do acelerómetro processados pelo cálculo subjacente. Caraterísticas Tamanho:70*65*45(com concha)/43,2*43,2*35,5 (sem concha e rodapé) Peso:220(com concha)/100(sem concha e placa de base) Design modular OEM, forte aplicabilidade -compensação de temperatura 40~80°C O produto é de baixo custo Instabilidade da polarização do giroscópio: 1deg/hr Estabilidade da polarização do giroscópio (10s 1σ): 4deg/hr Caminhada aleatória angular do giroscópio: 0.2 °/√h Repetibilidade da polarização do acelerómetro: 100ug Estabilidade da polarização do acelerómetro (10s) (1σ): <50ug Coeficiente de não linearidade do acelerómetro classe II: <100ug/g² Aplicações Controlo robótico e orientação em máquinas autónomas, veículos não tripulados Medição e manutenção de azimute, atitude e posição em INS assistidos por GNSS Medição de inclinação e rotação em AHRS para UAV Levantamento e manutenção de movimentos em MRU Manutenção da atitude e do azimute, posicionamento em IMU Orientação, navegação e controlo em sistemas MEMS tácticos Estabilização e apontamento em antenas de satélite, sistema de seguimento de alvos