Paletizador robótico DH-CPR110

para a indústria de alimentos e bebidascontrolado por CLPem linha

Visão geral:
Paletizador robô colaborativo projetado para paletizar caixas e embalagens com capacidade de carga de 3 a 20 kg. Aplicações típicas: alimentício, bebidas e comércio eletrónico. Suporta velocidades de empilhamento até 12 caixas por minuto e possui ocupação de piso compacta para integração em linhas existentes sem alterações de layout significativas. Em comparação com robôs industriais tradicionais, sua operação colaborativa reduz a necessidade de proteções extensas e permite manuseio flexível de diferentes dimensões e tipos de embalagem.

Principais características:

• Faixa de carga: 3–20 kg
• Velocidade de empilhamento: até 12 caixas/min
• Ocupação de piso compacta para integração fácil
• Suporta diversos tipos de embalagem (caixas, contentores) em vários setores
• Operação colaborativa com requisitos de proteção reduzidos

Tabela técnica (resumo):
Estilo de base: Base de instalação / Base elevatória
Especificação: 3950*1724 mm / 3950*1724 mm
Carga máxima: 20 kg / 20 kg
Raio de trabalho da palete: 1600 mm / 1600 mm
Tamanho da palete: 1250*1250 mm / 1250*1250 mm
Alimentação: 200-240V 50/60Hz / 200-240V 50/60Hz
Altura de paletização: 1650 mm (incluindo palete) / 2100 mm (incluindo palete)
Velocidade máxima de trabalho: 1.2 m/s / 1.2 m/s
Alcance de movimento (ROM): J1: +360°; J2: +125°; J3: ±160°; J4: ±180°; J5: ±360°; J6: ±360°
Velocidade máxima de movimento: J1/J2/J3: 148°/s; J4/J5/J6: 186°/s
Precisão de posicionamento: ±0.04 mm
Tipo de comunicação: EtherCAT
Nível de proteção: IP54
Faixa de temperatura: 0–55°C
Material: Liga de alumínio, Fibra de carbono

Notas / detalhes adicionais:
Algumas documentações indicam um raio de trabalho máximo de 1900 mm, enquanto a tabela técnica apresenta 1600 mm; confirme o raio necessário para sua aplicação. Existem opções de configuração para adaptar o layout de paletização e melhorar a produtividade mantendo custos operacionais baixos.

Especificações técnicas:

• Nome do modelo: Collaborative robot palletizer
• Capacidade de carga: 3–20 kg
• Velocidade máxima de empilhamento: até 12 caixas por minuto
• Especificação Base de instalação: 3950*1724 mm
• Especificação Base elevatória: 3950*1724 mm
• Carga máxima (ambas as bases): 20 kg
• Raio de trabalho da palete (tabela): 1600 mm
• Tamanho da palete suportado: 1250*1250 mm
• Alimentação: 200-240V 50/60Hz
• Altura de paletização (base de instalação): 1650 mm (incluindo palete)
• Altura de paletização (base elevatória): 2100 mm (incluindo palete)
• Velocidade máxima de trabalho: 1.2 m/s
• Alcance de movimento: J1 +360°, J2 +125°, J3 ±160°, J4 ±180°, J5 ±360°, J6 ±360°
• Velocidade máxima de movimento: J1/J2/J3 148°/s; J4/J5/J6 186°/s
• Precisão de posicionamento: ±0.04 mm
• Tipo de comunicação: EtherCAT
• Grau de proteção: IP54
• Faixa de temperatura de operação: 0–55°C
• Materiais: Liga de alumínio, Fibra de carbono