O motor principal é uma estrutura de braço rígido, pode ser usado em uma variedade de formas de fixação, existem várias juntas rotativas, de modo que a gama de peças de fixação mais amplamente, e equipado com dispositivo de freio, pode ser bloqueado. Amplamente utilizado nos requisitos de posicionamento preciso, flip, tomar o estado do estado é limitado, a cena do ambiente é complexa, ou o sistema para suportar o torque e outras ocasiões.
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