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Robô SCARA STH100S-800de 4 eixosde manipulação
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Características
- Tipo
- SCARA
- Número de eixos
- de 4 eixos
- Função
- de manipulação
- Carga máxima
10 kg
(22,046 lb)- Alcance
800 mm
(31,5 in)- Velocidade
230 mm/s, 368 mm/s, 452 mm/s, 512 mm/s
- Peso
48 kg
(105,8 lb)
Descrição
Medida do eixo Comprimento do braço (mm) - 400 - 200 - - - 400
Faixa de rotação (graus) - 140 - 140 - - - - 360
-140 - -140 - -360
Nome do motor - Itália RRRobotica
Potência do motor - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Mecanismo de desaceleração - Redutor - Acionamento por engrenagem harmônica - - - Acionamento por engrenagem harmônica
Condução - Motor e redutor - Direto - - - Conexão de polia síncrona
Redutor e saída - Direto
Precisão de posicionamento repetido (X, Y, Z: mm) (r: graus) - ±0.02 - ±0.03 - ±0.02
Tempo de ciclo padrão: 1KG pode ser transported（sec) - 0,6 segundos
Eixo R permite momento de inércia (KGm2) - 0,18
Entrada (IN) Saída (OUT) - 0,2*20
Canalização do utilizador (exterior) - Φ6*3
Comprimento do cabo do robô (m) - Padrão: 3 Opcional: 5
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