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Robô SCARA STW060-500de 4 eixosde manipulação
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Características
- Tipo
- SCARA
- Número de eixos
- de 4 eixos
- Função
- de manipulação
- Carga máxima
6 kg
(13,228 lb)- Alcance
500 mm, 600 mm, 700 mm
(19,69 in, 23,62 in, 27,56 in)- Velocidade
315 mm/s, 460 mm/s, 700 mm/s, 1.800 mm/s
- Peso
37,5 kg, 42 kg
(82,7 lb, 92,6 lb)
Descrição
Medidor de veios
Comprimento do braço (mm) -500/600700 - 300 - 200 - - -
200/300/400
Faixa de rotação (graus) - 135 - 135 - - - - 360
-135 - -135 - -360
Nome do motor - Itália RRRobotica
Potência do motor - 750W(AC) - 400W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Mecanismo de desaceleração - Redutor - Acionamento por engrenagem harmônica - - - Acionamento por engrenagem harmônica
Condução - Motor e redutor - Direto - - - Conexão de polia síncrona
Redutor e saída - Direto
Precisão de posicionamento repetido (X, Y, Z: mm) (r: graus) - ±0.02 - ±0.02 - ±0.02
Tempo de ciclo padrão: 1KG pode ser transported（sec) - 0,5segundos
Eixo R permite momento de inércia (KGm2) - 0,11
Entrada (IN) Saída (OUT) - 0,2*10
Canalização do utilizador (exterior) - Φ6*3
Comprimento do cabo do robô (m) - Padrão: 3 Opcional: 5
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