Os robôs de 6 eixos da série IR-R4 apresentam uma estrutura compacta com alturas totais e estruturais líderes no setor. Esta série é utilizada principalmente em tarefas de montagem e aplicação de cola nos setores de 3C, baterias de lítio, energia fotovoltaica e ecrãs.
Visão geral
Design compacto, alto desempenho, maior facilidade de utilização
Alto desempenho
Os robôs da série R4 oferecem uma capacidade máxima de carga útil de 4 kg e uma repetibilidade de ±0,01 mm.
Design compacto
O peso do corpo do robô é de apenas 24 kg, e a parte mais estreita do pulso é 32,5 % mais pequena do que a do modelo IRS311-3.
Fácil manutenção
A substituição da bateria é simples e o retorno à posição inicial é rápido e preciso.
Baixa vibração
A vibração do robô é reduzida graças ao design de rigidez mecânica, ao controlo em circuito fechado com sensores e ao algoritmo de supressão de vibrações.
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