Girômetro triaxial IMU100-BL

de alta resoluçãodigital

Descrição do produto
IMU100-BL é um AHRS vestível e econômico, projetado para aplicações de alta dinâmica, incluindo equipamentos de reabilitação médica, captura de movimento, robótica, drones e veículos agrícolas ou de engenharia. O dispositivo funde dados de sensores de nove eixos com compensação de temperatura e filtro de Kalman para fornecer atitude em tempo real (azimute, roll, pitch) e saídas de dados 9 eixos. Configuração e saída de dados por USB2.0 e Bluetooth 5.1 (BLE). A memória flash on‑chip IAP preserva parâmetros do usuário após perda de energia. O módulo Bluetooth suporta atualizações de firmware, sincronização multi‑dispositivo e até 40 m em linha de visada em ambiente desobstruído.

Principais características

• Sensor integrado de 9 eixos e sensor de temperatura
• Transmissão wireless Bluetooth 5.1 (BLE)
• Algoritmo de filtragem Kalman
• Alimentação DC 3.0–4.2 V; consumo típico 50 mA
• Medida dinâmica 3D em tempo real e saída de atitude
• Saídas: atitude, aceleração 3 eixos, giroscópio 3 eixos, magnetómetro 3 eixos
• Flash on‑chip IAP para reter parâmetros após perda de energia
• Interfaces USB2.0 e Bluetooth; atualização de firmware e sincronização multi‑dispositivo

Âmbito de aplicação

• Monitorização de equipamentos de reabilitação médica
• Captura e análise do movimento humano
• Monitorização da reabilitação de membros
• Robótica e sistemas automatizados

Parâmetros
Parâmetros IMU100-BL
Azimute — Faixa de medição: ±180° (opção azimute giroscópio/magnético); Precisão de medição (RMS) @25°C: < 1.5° (sem interferência magnética); Resolução: <0.1°
Inclinação — Faixa: Roll ±180°, Pitch ±90°; Precisão (RMS) @25°C: < ±0.5° (dinâmico), < ±0.2° (estático); Resolução: <0.1°
Giroscópio — Faixa: ±500°/s; Estabilidade de desvio a 25°C: <200°/hr; Resolução: <0.1°/s; Banda: >100Hz
Acelerómetro — Faixa: ±8G; Resolução: <10mg; Banda: >100Hz
Magnetómetro — Faixa: ±8 gauss; Resolução: <2.5 mgauss; Banda: 14–17Hz
Conexão elétrica — Tensão de alimentação: DC 3.0–4.2V; Consumo: 50mA (típico); Interface de saída: USB2.0; Temperatura de operação: -5℃ ~ 55℃; Armazenamento: -10℃ ~ +55℃; MTBF: ≥ 98.000 horas; Resistência a impacto: 100g @ 11ms, triaxial (meia senoide); Resistência a vibração: 10grms, 10–1000Hz; Grau de proteção: IP65; Conector: Type‑C; Peso: ≤ 35g (excluindo cabo)

Especificações técnicas

• Modelo: IMU100-BL
• Sensor: 9 eixos integrado (3 eixos gyro + 3 eixos accel + 3 eixos magnetómetro) + sensor de temperatura
• Algoritmo de atitude: Filtragem de Kalman
• Faixa azimute: ±180° (opção gyro/magnético)
• Precisão azimute (RMS) @25°C: <1.5° (sem interferência magnética)
• Resolução azimute: <0.1°
• Faixa roll/pitch: Roll ±180°, Pitch ±90°
• Precisão de inclinação: <±0.5° dinâmico, <±0.2° estático
• Faixa gyro: ±500°/s ; deriva <200°/hr ; resolução <0.1°/s ; banda >100Hz
• Acelerómetro: ±8G ; resolução <10mg ; banda >100Hz
• Magnetómetro: ±8 gauss ; resolução <2.5 mgauss ; banda 14–17Hz
• Tensão de alimentação: DC 3.0–4.2V
• Consumo: 50mA (típico)
• Interfaces: USB2.0 e Bluetooth 5.1 (BLE)
• Alcance de comunicação: até 40 m em linha de vista (típico, desobstruído)
• Temperatura operação: -5℃ a 55℃ ; Armazenamento: -10℃ a +55℃
• MTBF: ≥98.000 horas
• Impacto: 100g @11ms (triaxial)
• Vibração: 10grms, 10–1000Hz
• Grau de proteção: IP65
• Conector: Type‑C
• Peso: ≤35 g (excluindo cabo)