Sistema de referência de atitude e rumo de 9 eixos GMU200-BL

miniaturalevecom Bluetooth

Visão geral
O GMU200-BL é um sistema compacto de referência de atitude (AHRS/VRU) projetado para plataformas que exigem alto desempenho dinâmico, incluindo robôs, aeronaves em modelo, máquinas agrícolas, veículos de engenharia e empilhadores. O módulo integra dados de um acelerômetro triaxial, um giroscópio triaxial e um magnetômetro triaxial através de filtro de Kalman a bordo, aplica compensação de temperatura e fornece em tempo real informações de atitude e dados de nove eixos. Os parâmetros do sistema podem ser ajustados para diferentes plataformas de aplicação.

Parâmetros de desempenho
Modelo: GMU200-BL
Faixa de medição: Rolamento ±180°, Arfagem ±90°, Azimute ±180° (modo VRU: valor inicial após reconexão Bluetooth = 0°; modo AHRS: saída de rumo magnético)
Eixos de medição: XAxis / YAxis / ZAxis
Precisão estática Rolamento/Arfagem: ±0.1° (@25℃)
Precisão dinâmica Rolamento/Arfagem (rms): ±0.25° (@25℃)
Precisão do rumo magnético (AHRS): ±1.5° (@25℃)

Giroscópio
Faixa (configurável): ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Estabilidade de zero-bias (suavização 10s): 10°/h
Instabilidade de zero-bias (Allan): 5°/h
Angle random walk (Allan): 0.25°/sqrt(h)

Acelerómetro
Faixa (configurável): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Estabilidade de bias (média 10s): 0.1 mg
Instabilidade de bias (Allan): 0.05 mg
Velocity random walk (Allan): 0.005 m/s/sqrt(h)

Magnetômetro
Faixa: ±8 Gauss
Resolução: Largura de banda:
Outros parâmetros
Coeficiente de temperatura do ponto zero: ±0.01°/℃ (@-20 ~ 65℃)
Coeficiente de temperatura da sensibilidade: ≤100 ppm/℃ (@-20 ~ 65℃)
Tempo de power-on: ≤3.5 s
Tempo de resposta: 0.01 s
Compatibilidade eletromagnética: conforme EN61000 e GBT17626
Sensibilidade do receptor: -96 dBm
Potência de transmissão: 8 dBm
Alcance Bluetooth: até 40 m em campo livre
Tempo de uso (bateria totalmente carregada): operação contínua ≈6 horas; standby até 83 dias
Resistência de isolamento: ≥100 MΩ
Resistência a choques: 100 g @ 11 ms, triaxial (meia-senoidal)
Resistência a vibrações: 10 grms, 10–1000 Hz
Carcaça: plástico ABS
Peso: ≤20 g