Robôs colaborativos de seis eixos e braço longo, com alcance de 1400 mm, são adequados para aplicações como inspeção e montagem. Eles são amplamente utilizados em indústrias como automotiva e 3C (computação, comunicação e eletrônicos de consumo).
Carga útil máxima - 20kg
Velocidade máxima TCP - 2.2m / s
Velocidade máxima em linha reta - 1.5m / s
Fale Connosco - 1400mm
Repetibilidade - ± 0.05 mm
classe IP - IP54 / IP65
Comunicação - Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip
Especificação
Grau de liberdade - 6
Articulação - Articulação - velocidade máxima
J6 - ± 360 ° - 225 ° / s
J5 - ± 360 ° - 225 ° / s
J4 - ± 360 ° - 225 ° / s
J3 - ± 360 ° - 180 ° / s
J2 - ± 360 ° - 120 ° / s
J1 - ± 360 ° - 120 ° / s
Interface da ferramenta - GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente a ISO 9409-1)
Fim da E/S da junta - 2 E/S de escavação, 24 V, 0.6 A
Fonte de alimentação do laboratório - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
Consumo de energia - Consumo típico de energia 600W
Instalação - Instalado em qualquer direção
Faixa de temperatura ambiente - -10 ° C-50 ° C
Amplitude Térmica de armazenamento - -40 ° C-55 ° C
Dimensões do Robô - 1695x388x205mm
Tamanho do pacote do robô - 1060x500x600mm
Peso líquido / bruto - 66kg / 75kg