Linha de paletização e embalagem para sacos

robótica

Visão geral
A linha de paletização robotizada totalmente automática gere o processo completo após o acondicionamento de sacos com válvula de 25 kg. O sistema prepara os sacos para paletização, paletiza-os, recolhe e coloca paletes vazios e posiciona folhas plásticas na base do palete. A linha inclui esteiras de transporte, buffers e componentes que retiram o saco cheio da enchancedora, o prensam para melhorar a retangularidade e o apresentam ao ponto de recolha do robô.

Vantagens da paletização robotizada vs paletizador convencional

• Menos componentes mecânicos em movimento → menor tempo de paragem e manutenção.
• Menor área ocupada, adequado para espaços de fábrica limitados.
• Maior flexibilidade para alterar configurações de paletização e reatribuir o robô a outras tarefas ou tamanhos de saco.
• Investimento inicial comparável; a solução pode cumprir as velocidades de paletização conforme o mix de produto.

Componentes do sistema e fluxo de material

• Robô industrial (FANUC M-710iC/70) com garra multifunção para manuseio de sacos, paletes e folhas.
• Linhas de transporte e mecanismos que retiram os sacos cheios da enchancedora, prensam os sacos para melhorar a retangularidade e os alimentam para a posição de recolha do robô.
• Transportador de rolos para paletes com três secções: estação de paletização, posição buffer e posição de recolha/expedição para paletes cheios.
• Buffer para paletes vazios com sensores para detecção e limitação de movimentos do robô para evitar colisões.
• Cerca de segurança com trancas e sensores para proteger os operadores.

Garra multifunção Siviko PBG-4
O Siviko PBG-4 é uma garra multifunção integrada com três funções principais:

• Paletizar sacos à velocidade de produção e satisfazer requisitos de inércia.
• Recolher e colocar paletes vazios.
• Recolher e colocar folhas plásticas sobre paletes vazios; sensores integrados verificam a recolha da folha e permitem nova tentativa automática se necessário.

O uso desta garra permite que o robô execute tarefas de paletização, manipulação de paletes e colocação de folhas sem manipuladores adicionais quando o tempo de ciclo permitir.

Software Siviko Smart Pallet
O controlo de paletização e a interface de operador são fornecidos pelo software Siviko Smart Pallet, o núcleo do sistema de controlo. Os operadores podem criar e gerir configurações de paletização e controlar a linha sem competências de programação. Entradas chave do operador:

• Tamanho, peso e orientação do saco
• Dimensões do palete
• Configuração do programa de layout para filas pares e ímpares
• Número de objetos por fila e número de filas

O software gera configurações de paletização, comanda os movimentos do robô, verifica entradas para evitar configurações impossíveis ou inseguras e fornece funcionalidades SCADA/HMI (visão geral, controlo, alarmes e dados históricos de produtividade).

Exemplo de aplicação
Projetada para paletizar sacos com válvula de 25 kg (materiais de construção secos). A integração inclui a infraestrutura em torno do robô para fluxo de material, buffers e sistemas de segurança para garantir operação consistente em ambientes industriais.

Galeria / Visuais
Imagens em alta resolução normalmente fornecidas: fotos da linha global, robô em operação realizando paletização e manipulação de folhas, e close-ups da garra Siviko PBG-4 e componentes críticos.

Especificações técnicas

• Modelo do robô: FANUC M-710iC/70
• Eixos do robô: 6 eixos
• Capacidade útil do robô: 70 kg
• Alcance do robô: 2050 mm
• Garra: Siviko PBG-4 multifunção com sensores integrados
• Produto manuseado: sacos com válvula de 25 kg
• Transportador de paletes: transportador de rolos com secções de paletização, buffer e expedição
• Manuseio de materiais: linhas de transporte, buffers, mecanismo de prensa para melhorar a retangularidade dos sacos
• Software de controlo: gerador de configurações de paletização, funções SCADA/HMI, verificação de entradas
• Segurança: cerca de segurança com trancas e sensores; restrições de movimento baseadas em sensores para evitar colisões