Paletizador robótico RoboMOD Palletizer

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Visão geral
O Siviko RoboMOD Palletizer é uma célula robotizada de paletização modular disponível nos tamanhos S, M, L e XL. Projetada para aplicações industriais de paletização, suporta várias ferramentas de fim-de-curso, comissionamento rápido e integração com sistemas de TI de fábrica.

Design modular e comissionamento
A célula é composta por módulos mecânicos e elétricos com conectores rápidos para montagem e transporte rápidos. O software e o desenho modular permitem que o cliente efetue o comissionamento in loco após uma breve formação.

Software Siviko Easy Pallet

• Criação intuitiva de layouts de palete sem programação
• Entradas do utilizador: dimensões, peso e orientação do produto
• Entradas do utilizador: tamanho da palete
• Opções de layout para filas pares e ímpares
• Definição do número de objetos por fila e número de filas
• Inclui HMI industrial de 21" e PC industrial

Software industrial e dados
Baseado em Ignition (SCADA/MES industrial). Facilita extração e transferência de dados de produção (OEE, SCADA, MES, ERP). Arquitetura aberta permite integração facilitada, custos de integração reduzidos, propriedade total dos dados e segurança moderna (TLS 1.3 suportado).

Tipos de células Siviko RoboMOD Palletizer

• RoboMOD Palletizer S
  • Robot: FANUC série M10
  • Capacidade máx.: 9 kg (apenas ventosa)
  • Ciclo máx.: 13 pcs/min (pick simples, ventosa)
  • Garra: apenas ventosa
  • Tamanho aprox.: 2300 x 2600 x 2300 mm (C x L x A)
  • Configuração base: robot FANUC, transportador de alimentação único, ventosa, proteções, 1 posição de palete, pick-and-place de slip-sheet, Siviko Easy Pallet, HMI
  • Preço de tabela desde: 65 000 EUR; Promoção: 59 000 EUR
• RoboMOD Palletizer M
  • Robot: FANUC série M20
  • Capacidade máx.: 17–20 kg (garra caixa/saco pneumática ou ventosa)
  • Ciclo máx.: 9–13 pcs/min (pick simples)
  • Compatível com todos os tipos de garras; multipick possível (dupla/tripla ventosa)
  • Tamanho aprox.: 2500 x 2800 x 2300 mm (C x L x A)
  • Preço de tabela desde: 72 000 EUR; Promoção: 67 000 EUR
• RoboMOD Palletizer L
  • Robot: FANUC série M710
  • Capacidade máx.: 40 kg (ventosa, garra caixa ou saco pneumática)
  • Ciclo máx.: 9–13 pcs/min (pick simples)
  • Compatível com todos os tipos de garras; multipick com multi-suction possível
  • Tamanho aprox.: 3200 x 3500 x 2300 mm (C x L x A)
  • Preço de tabela desde: 92 000 EUR; Promoção: 89 000 EUR
• RoboMOD Palletizer XL
  • Robôs: FANUC R2000 ou FANUC M-410
  • Capacidade máx.: 150 kg (ventosa, garra caixa ou saco pneumática)
  • Ciclo máx.: 9–13 pcs/min (pick simples)
  • Compatível com todos os tipos de garras; opções de multipick disponíveis
  • Tamanho aprox.: 3500 x 3500 x 2300 mm (C x L x A)
  • Preço desde: 104 500 EUR

Módulos e opções

• Segundo lugar de palete para estender autonomia; o robot continua no segundo palete quando o primeiro está cheio
• Barreiras de luz internas — disponíveis apenas com segundo lugar, permitem troca de palete enquanto o robot opera
• Barreira de luz de saída — substitui a porta para acelerar trocas de palete em ciclos muito rápidos
• Dois transportadores de alimentação (traseiro) — servem duas linhas de produção a partir de trás
• Dois transportadores de alimentação (lateral) — servem duas linhas simultaneamente quando a garra é compatível
• Recuperação automática de paletes (simples/dupla) — transfere paletes cheios para transportador externo ou embaladora; usa barreira de luz na saída
• Módulo de pick-and-place de paletes vazias — buffer para 13 paletes vazias com garfos/sensor; disponível para L e XL

Tipos de garras Siviko

• Garra a vácuo: manuseia muitos tipos de produtos; limitações em superfícies abertas ou muito flexíveis; dimensões e capacidade personalizáveis
• PBXG garra para caixas Siviko: mecânica com atuadores pneumáticos, eleva por baixo para manuseio seguro de caixas/bandejas; capacidade até 17 kg (personalizável); dim. máx. aprox. 570 x 220 x 320 mm; mín. aprox. 280 x 150 x 200 mm
• PBG garra para sacos Siviko: prensa superior pneumática para sacos/sacos/bolsas; capacidade até 50 kg (personalizável); dim. máx. aprox. 800 x 550 x 150 mm; mín. aprox. 350 x 250 x 80 mm
• Garras personalizadas: projetadas para produtos não standard

Principais características

• Projeto modular para transporte, montagem e personalização
• Robôs industriais FANUC para alcance, velocidade e capacidade
• Opções versáteis de ferramentas de fim-de-curso: vácuo, garra para caixas e sacos; slip-sheet e pick-up de palete
• Proteções passivas com barreiras de luz opcionais para aumentar a produtividade
• Siviko Easy Pallet + HMI de alto desempenho para operação simplificada
• Manutenção remota nos primeiros 12 meses; manutenção local do robot pela FANUC; peças padrão para reparação

Benefícios

• Aumenta a produtividade de paletização e elimina gargalos (até ~13 ciclos/min dependendo da configuração)
• Reduz custos operacionais e melhora o ROI (frequentemente < 3 anos) libertando pessoal para tarefas de maior valor
• Melhora repetibilidade e fiabilidade do processo
• Flexibilidade: uma única ferramenta de fim-de-curso pode cobrir muitas SKUs; layouts de palete sem programação

Especificações técnicas

• Marca: Siviko
• Nome comercial / modelo: RoboMOD Palletizer
• Tipos de células disponíveis: S, M, L, XL
• Fornecedores típicos de robots: FANUC (M10, M20, M710, R2000, M-410)
• Intervalo de capacidade (típ.): 9 kg até 150 kg (dependente do modelo)
• Tempo de ciclo (típ.): até ~13 pcs/min (pick simples), dependente de modelo e garra
• Tamanhos típicos (C x L x A): S ~2300 x 2600 x 2300 mm; M ~2500 x 2800 x 2300 mm; L ~3200 x 3500 x 2300 mm; XL ~3500 x 3500 x 2300 mm
• Incluído na configuração base: robot FANUC, transportador de entrada único, garra a vácuo, proteções, 1 lugar de palete, slip-sheet pick-and-place, Siviko Easy Pallet, HMI 21"
• Plataforma software: baseada em Ignition (pronta para integração SCADA/MES)
• Módulos/opções disponíveis: segundo lugar de palete, barreiras de luz internas, barreira de luz de saída, dois transportadores de alimentação (traseiro/lateral), recuperação automática de paletes, pick-and-place de paletes vazias
• Tipos de garras: vácuo, PBXG garra caixa, PBG garra saco, garras personalizadas
• Preços indicativos de partida (módulo base, excl. transporte/comissionamento): S promo ≈59 000 EUR; M promo ≈67 000 EUR; L promo ≈89 000 EUR; XL desde ≈104 500 EUR