staedler automation AG concebeu, desenvolveu e colocou em funcionamento um sistema de colocação CNC para um cliente.
O robô industrial de 6 eixos Fanuc M710iC/20L tem uma pinça de área de vácuo, com a qual duas fresadoras CNC podem ser equipadas. O robô de braço longo tem um alcance de 3110mm e uma carga útil de 20kg. Isto permite que as peças a serem maquinadas sejam carregadas e descarregadas em quatro paletes.
Configuração fácil e rápida de novas peças
As novas peças podem ser montadas fácil e rapidamente. A introdução da dimensão da peça e da posição de depósito na palete é feita através de um painel de operação móvel. Não é necessário conhecimento do robô para o funcionamento, uma vez que as curvas de percurso do robô são automaticamente calculadas pelo controlador de nível superior.
Grande flexibilidade
Com a pinça de vácuo de grande superfície, as partes cubóides entre 50x25x5mm (CxLxA) e 1200x200x20mm com um peso máximo de 10kg podem ser agarradas.
Réplica de fresadoras CNC
Foram instaladas aberturas automáticas de portas e dispositivos de fixação automática nas fresadoras CNC existentes para funcionamento com o robot. As fresadoras CNC ainda podem ser operadas manualmente, sendo apenas necessário desligar o robot.
---