Características da CAN
Os periféricos CAN consistem em uma estação base CAN-Basis4 e até 4 módulos de E/S plugáveis. A comunicação se realiza através do protocolo CANopen. A estação periférica é projetada para montagem em trilho de chapéu. A taxa máxima de bauds é de 1Mbaud. O consumo máximo de energia é de 20 VA, dependendo dos módulos plugáveis.
Até 16 valores reais, 16 saídas analógicas, 64 entradas digitais e 64 saídas digitais por base são processadas pelo microcontrolador. As conexões com o conector de acoplamento são implementadas com bornes de mola ou de parafuso.
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