Os rolamentos de esferas são uma subcategoria dos rolamentos de roletes. Nos rolamentos de esferas, os corpos rolantes entre um chamado anel interior e um anel exterior reduzem a resistência ao atrito, ao contrário da lubrificação nos rolamentos deslizantes. Os anéis fixam eixos e veios, sendo que, dependendo do modelo, eles recebem forças radiais e/ou axiais e simultaneamente possibilitam a rotação do veio ou do componente assim apoiado num eixo (p. ex. uma roda). Entre os três componentes principais - o anel interior, o anel exterior e os corpos de rolamento - verifica-se sobretudo uma resistência ao rolamento. Uma vez que os corpos de rolamento rolam pelo anel interior e exterior sobre superfícies de aço endurecidas com lubrificação otimizada, a resistência ao rolamento destes rolamentos é relativamente baixa.
Os rolamentos de esferas oscilantes são unidades estruturais auto-retentoras de duas filas compostas por anéis exteriores com via de rolamento de esferas ocas, anéis interiores com furo cilíndrico ou cónico e coroas esféricas. São, assim, de ângulo móvel e isensíveis a posições inclinadas do veio relativamente à caixa. São, por isso, adequados sobretudo a situações de rolamento que contam com maiores curvaturas do veio ou desalinhamento. Os rolamentos podem ser abertos e vedados.