Célula robotizada de montagem

para vidros

A célula robotizada de envidraçamento em janela montada da TECAUMA retira um vidro dos carros ou das estantes e descarrega-o automaticamente na janela associada. O processo é o mesmo que para a abertura de folhas (Ver "Célula de envidraçamento robotizada na abertura de folhas"), mas com a adição de uma solução de visão 3D para deslocar a posição de cada folha a envernizar. De facto, neste contexto, o caixilho da janela é flangeado, mas não as folhas de abertura; é essencial eliminar a folga de acoplamento, a visão 3D dá resposta a esta restrição. Nesta aplicação, o robot está equipado com uma pinça com duas funções, a pinça de vácuo propriamente dita para manipular os vidros e a visão 3D. Antes de colocar cada vidro numa folha, o robô faz uma leitura do vidro com o dispositivo de visão para definir a posição da folha e, em seguida, colocar o vidro correspondente na mesma. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Para janelas montadas, equipadas com uma ou várias folhas de abertura em PVC, Alu ou Madeira - Processo de envidraçamento vertical - Vidros paletizados em carrinhos ou estantes, o plano de paletização é comunicado à célula por um leitor de código de barras - Ou vidros entregues um a um num transportador horizontal ou vertical - Gestão de carrinhos de vidro integrados (cheios e vazios) - Software de supervisão ergonómico e intuitivo desenvolvido pela TECAUMA - Limites dimensionais dos quadros - Altura: de 400 mm a 2500 mm - Comprimento: de 400 mm a 3000 mm - Espessura: de 40 mm a 150 mm - Peso máximo dos vidros: 150 kg