Robô cartesiano

de 4 eixosde soldagem por pontos

Esta unidade pode ser usada conjuntamente com uma linha de montagem. É cabida com os 4 machados numericamente móveis a saber o X, o Y, o Z, e o Theta. Esta unidade reserva operadores prestar serviços de manutenção a pontos da soldadura em uma linha central horizontal, e um volume de 100 x 100 x 50 milímetros. Além disso, a cabeça de soldadura pode girar até 90°.