O TSL3000E é um controlador compacto concebido para a série THL de robôs industriais da Shibaura Machine, facilitando a instalação em espaços reduzidos.
Principais caraterísticas:
Número de eixos controlados: Suporta controlo de 4 eixos, adequado para movimentos robóticos complexos
Linguagem de programação: Utiliza SCOL, permitindo uma programação eficiente de tarefas robóticas
Comandos de movimento: Suporta vários comandos de movimento, incluindo PTP (ponto a ponto), CP (Trajetória Contínua: Linear, Circular), atalho e movimento em arco, permitindo operações robóticas versáteis
Capacidade de memória: Equipado com 0,5 MB de memória, capaz de armazenar até 256 programas, com cada programa acomodando até 2.000 pontos de dados e 3.000 linhas
Sinais de E/S: Fornece oito entradas gerais e oito saídas gerais, juntamente com sinais de sistema para seleção de programas, arranque, paragem, reinicialização e outros, assegurando capacidades de controlo abrangentes
Portas de comunicação: Inclui uma porta RS-232C e quatro portas Ethernet, facilitando uma integração perfeita com várias redes industriais
Fonte de alimentação: Funciona com uma fonte de alimentação CA monofásica que varia entre 190 V e 240 V a 50/60 Hz, com uma fonte de alimentação DC24V separada para sinais de E/S, garantindo a compatibilidade com fontes de alimentação industriais padrão
Dimensões e peso: Mede 320 mm (L) x 266 mm (A) x 304 mm (P) e pesa 13 kg, apresentando um design compacto adequado para ambientes com restrições de espaço
Pendente de ensino opcional: Compatível com a consola de programação TP5100, que oferece uma interface intuitiva para programação e controlo manuais
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