Robô Delta HPPS 200
de 4 eixosde empacotamentopick-and-place

Robô Delta - HPPS 200 - TRAPO GmbH - de 4 eixos / de empacotamento / pick-and-place
Robô Delta - HPPS 200 - TRAPO GmbH - de 4 eixos / de empacotamento / pick-and-place
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Características

Tipo
Delta
Número de eixos
de 4 eixos
Função
de empacotamento, pick-and-place, de transferência, de separação
Outras características
de alta velocidade
Carga máxima

5 kg
(11,023 lb)

Alcance

800 mm
(31,5 in)

Peso

105 kg
(231,5 lb)

Comprimento

2 m
(6'06" )

Largura

2 m
(6'06" )

Descrição

Apanhador cinemático de elevado desempenho: solução inovadora de recolha e colocação A cinemática transcende os limites e oferece mais possibilidades para a aplicação de pickers. Com um curso enorme e um raio alargado, a solução cinemática garante uma qualidade de processo consistentemente elevada, disponibilidade da máquina e enormes taxas de ciclo. A cinemática paralela de alto desempenho consiste numa estrutura cinemática de cinco membros, um eixo Z e um módulo rotativo para orientação. Desenvolvida pelas equipas do Centro de Testes TRAPO e da Universidade RWTH Aachen. O sistema modular tem três ou quatro graus de liberdade opcionais. Nomeado pelo alto desempenho da série HPPS, o sistema pick-and-place de alta velocidade é utilizado com até 200 peças/minuto e com até cinco quilos de carga útil. Vantagens -PINÇA E CINEMÁTICA INOVADORAS DE UMA SÓ FONTE, UM SOFTWARE DE CONTROLO SEM INTERFACES INTERNAS -GRANDE RAIO DE ACÇÃO OPCIONAL (800 MM) OU GRANDE CURSO (200 MM) -A CINEMÁTICA SUBSTITUI OS ROBOTS DE BRAÇO DELTA OU ARTICULADO -RENDIMENTO ATÉ 200 PICKS/MIN. -SISTEMA MODULAR -DESENVOLVIMENTO E PRODUÇÃO INTERNA DE PINÇAS -A CÉLULA DE RECOLHA PODE SER EXPANDIDA EM QUALQUER ALTURA Pormenores de construção -O HPPS 200 substitui o picker convencional -Apanhador cinemático paralelo com 4 eixos -Desempenho: máx. 200 picaretas/min. por cinemática -Dimensões da célula de recolha: mín. 2 x 2 x 2m -Alimentação eléctrica: 400V Alimentação na flange para a pinça: pneumática e eléctrica -Acionamento direto da unidade de elevação e de rotação por motores de binário Características especiais -Design modular da linha de pickers de alto desempenho; pode ser expandida em qualquer altura

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