Robô Delta

de 4 eixosde empacotamentopick-and-place

Cinemática paralela: O eixo Z optimiza as tarefas de embalagem Enchimento de caixas de cartão com Kinematic: Com pinças multifuncionais concebidas individualmente ou ventosas, o picker cinemático da série TPS (TRAPO Packing System) pode recolher quaisquer produtos com peso até 10 kg para os colocar em caixas de cartão, tabuleiros ou outros recipientes. A TRAPO utiliza uma cinemática inovadora de alto desempenho para o acondicionamento posterior de embalagens primárias. Na variante com um grande raio de ação, o picker tem um espaço de trabalho rotacionalmente simétrico graças ao design cinemático paralelo e pode alcançar muito atrás de si. O sistema modular pode ser utilizado como um sistema cinemático de alta velocidade com até 60 peças/minuto e carga útil de até 10 kg. A alta velocidade, oferece um enorme espaço de trabalho: opcionalmente disponível com dois cursos (200mm e 400mm). Único no mundo: Embalagem com cinemática paralela A cinemática paralela de alto desempenho da série TPS é composta por uma estrutura cinemática de cinco elos, um eixo Z e um módulo rotativo para orientação. Com a ajuda de uma câmara, a cinemática paralela detecta a posição das peças. Estas são agarradas ou descarregadas na caixa NIO. Vantagens -A CINEMÁTICA SUBSTITUI A APLICAÇÃO CONVENCIONAL COM ROBOTS DE BRAÇO ARTICULADO -ATÉ 60 PICKS/MIN -SISTEMA MODULAR -DESENVOLVIMENTO E PRODUÇÃO PRÓPRIA DE PINÇAS -ACCIONAMENTO DOS EIXOS POR MOTORES DE BINÁRIO -A CÉLULA DE RECOLHA PODE SER EXPANDIDA EM QUALQUER ALTURA -O EIXO Z OPTIMIZA AS TAREFAS DE EMBALAGEM Detalhes de construção -A cinemática substitui o picker convencional -Picker cinemático paralelo com 4 eixos -Desempenho: até 60 recolhas/min. por robot (dependendo da carga útil) -Carga útil: (incl. pinça) -Peso morto