A montagem do Rotary Actuator v2 consiste em um redutor flangeado 10:1 oculto entre duas placas compatíveis da Vention. A montagem inferior permite a utilização de qualquer combinação de servomotores de passo NEMA 34 da Vention. Com uma redução de 10:1 presente no atuador, é possível obter vários níveis de torque. A placa inferior também possui orifícios de montagem que interagem perfeitamente com as extrusões da Vention. A placa superior possui vários orifícios escareados e roscados para todos os fins de montagem.
A figura abaixo mostra o desempenho do torque do atuador rotativo em relação à velocidade com todas as combinações de motores de passo da Vention acionados pelo MachineMotion AI.
Inércia máxima
Montagens dimensionalmente grandes ou pesadas têm muita inércia. Grandes quantidades de inércia acionada na saída do atuador farão com que ele funcione mal. Geralmente, recomenda-se que se mantenha abaixo de 20 kg*m² para este atuador. Ir acima deste valor diminui o desempenho do atuador de duas formas. Primeiro, grandes oscilações começarão a ocorrer perto da posição desejada introduzida. Em segundo lugar, o atuador terá dificuldade em acelerar e desacelerar a carga. Quando são inevitáveis grandes inércias, consulte esta tabela para determinar a velocidade máxima.
Montagem do Motor
O atuador rotativo é compatível com todos os servomotores de passo NEMA 34 da Vention. O atuador rotativo não é compatível com nenhuma caixa de engrenagens.
Observações:
Ao instalar os motores, aplique uma pequena quantidade de graxa no eixo do motor para que ele fique levemente revestido. Isto reduzirá a possibilidade de ocorrência de corrosão por atrito durante o funcionamento, tornando mais fácil a remoção futura.
Além disso, não utilizar força excessiva (martelar, forçar ou utilizar parafusos para "empurrar" o motor)
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