Cilindros de vácuo
Os cilindros descritos nesta página são acionados por vácuo.
Ao criar um vácuo na câmara anterior do cilindro, a haste integrada do pistão sobressai, superando a força oposta da mola.
O pistão é empurrado pelo ar à pressão atmosférica que entra na câmara traseira do cilindro através da haste oca.
Quanto maior for a diferença de pressão entre a câmara dianteira sob vácuo e a câmara traseira à pressão atmosférica, maior será a força de impulso do pistão.
A haste volta à sua posição de duas maneiras:
1) Impedindo a entrada de ar atmosférico através do orifício da haste e com o vácuo inserido, o diferencial de pressão no interior do cilindro é removido. Nesta condição, a mola de pressão e as forças de pressão atmosférica prevalecem sobre a haste, que é assim empurrada para a sua posição inicial.
2) Ao excluir o vácuo, a pressão atmosférica é restabelecida em ambas as câmaras do cilindro. Também neste caso, sendo o diferencial de pressão eliminado, a haste volta à sua posição inicial empurrada pela mola de impulso.
O primeiro destes dois métodos é o verdadeiro princípio de funcionamento para o qual este cilindro foi concebido. Com efeito, quando se cria vácuo, uma ventosa montada na haste do cilindro perfurado entra rapidamente em contacto com o objeto a recolher. O objeto é então automaticamente levantado e permanece agarrado durante todo o tempo em que o vácuo permanece ativado.
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